abb机器人指令手册_ABB机器人的程序结构与模块属性

最新推荐文章于 2024-05-25 10:49:58 发布
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文章标签： abb机器人指令手册 ABB机器人线速度 abb机器人编程手册
ABB机器人的系统模块在启动时自动加载，包含工具数据和焊接数据等公共信息。任务模块则用于特定任务的程序编写和数据存储，其文件扩展名为*.mod。模块属性如NOVIEW使程序在示教器中不可见，READONLY则禁止示教器上的修改。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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649a8616eefee2c48fd12b75144e7f40.pngABB机器人的程序结构与模块属性 649a8616eefee2c48fd12b75144e7f40.pngABB机器人的程序结构 9a3011bc41ea18599388247079f638d4.gif在ABB机器人中，机器人所运行的程序被称为RAPID， RAPID下面又划分了Task(任务)，任务下面又划分了module(模块)，模块是机器人的程序与数据的载体，模块又分为System modules(系统模块)与Task modules(任务模块)。ABB机器人的程序结构示意图如下所示： 9a3011bc41ea18599388247079f638d4.gif f49f39e3887bfb565368ad98ee6180cf.png 649a8616eefee2c48fd12b75144e7f40.png系统模块与任务模块
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