ABB机器人的程序结构与模块属性
ABB机器人的程序结构
在ABB机器人中,机器人所运行的程序被称为RAPID, RAPID下面又划分了Task(任务),任务下面又划分了module(模块),模块是机器人的程序与数据的载体,模块又分为System modules(系统模块)与Task modules(任务模块)。ABB机器人的程序结构示意图如下所示:
系统模块与任务模块
abb机器人指令手册_ABB机器人的程序结构与模块属性
最新推荐文章于 2024-04-06 16:12:35 发布