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RSS订阅原创 库卡机器人配置外部IO模块（倍福EL1809,2809）
2.workvisual的软件配置，在import\emport中加载刚刚下载好的EK1100.xlm文件（若是没有和示教器同等版本的workvisual话1.可以从机器人D盘导出2.到库卡官方网站下载对应版本。8.将配置完的信号下载到机器人中就可以，在下载过程中一直点继续就可以，示教器会有一个提示，点击确认传输就可以。注意：EL1809的输入模块，是漏型输入，公共端需要接24V，模块信号端接外部输入的负极；EL2809的输出模块，是漏型输出，公共端需要接0V，模块信号端接外部输入的正极；
2024-09-09 21:16:15
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原创 ABB机器人做中文注释
2.这是通过西欧语言转换后的注释（注意，在示教器端是可以正常显示中文的，在robotstudio是无法显示中文的，只能显示西欧文）我们不论是在ABB示教器中还是通过RAPID中都无法实现中文注释。在RAPID中写完中文注释后然后在示教器端显示是乱码状态。1.这是直接在robotstuido中编写的中文注释，然后下载到示教器后就会无法显示。
2024-07-31 13:02:41
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原创 ABB机器人模块的属性以及例行程序的介绍
我们一般在创建模块时会有两个模块类型可供选择：系统模块和P程序，创建的系统模块系统模块：常见是存储系统的的专用数据和程序，像工具和用户以及日志文件的接口等这些参数。而且系统模块不会和程序一同保存，系统模块的任何更新都会影响当前的程序和以后所导入的程序，一般系统启动时，系统模块会自动载入。
2024-04-06 16:12:35
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原创 ABB机器人在自动运行中，通过上位机或者PLC实时修改当前外部速率
3.目前通过测试下来实际效果来看机器人动作是立刻发生了变化，包括所获取的速度也是发生改变，但是实际状态栏会一直显示100%，如果有哪位行业大哥知道解决这个问题请指点一下。2.此文章将通过中断任务，和后台任务进行机器人在运动过程中直接实现即时加速，与调整机器人状态栏速度效果一样。1.目前ABB机器人只能通过覆盖当前速率，再下一次读取时候重新更新机器人当前的外部速率。
2024-04-04 09:50:16
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空空如也
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