偏微分方程数值解法pdf_单摆-微分方程浅谈

引子^[1]

单摆，这个在中学物理都学过的东西，应该是非常熟悉了。

图片来源-维基百科

小角度简单摆

若最高处(

)的绳子和最低处(速度最大值)的绳子的角度为

，则可使用下列公式算出它的振动周期。

公式证明

摆球受力分析

绳与对称线夹角为

，绳长为

，绳距离对称线的水平距离为

。对于处在某一点的小球进行受力分析，小球受到的力只有重力和拉力。

，这个力指向平衡位置，称为回复力。

由于

很小，所以有近似

，所以有下列成立

，令

下面推导弹簧的周期公式(如果知道直接跳过)

弹簧简谐振动

设弹簧的弹性系数为

，弹簧距离平衡点的距离为

，对于简谐振动的弹簧，有

，将其与上式联立，有

，根据三角函数的周期公式，有

回到单摆的话题上来

刚刚推导的回复力

，代入公式弹簧的周期公式，得到

这是中学时候的单摆公式的推导，看得出，主要是由于条件

这个条件限制产生的

所导致的，下面来看看一般情况下的单摆，也就是任意条件的

。

一般情况下的单摆