设某一机器由n个部件组成_智能工厂系列一：电动自行车全自动化工厂解决方案...

01简要概览

电动自行车是以蓄电池作为辅助能源，能实现人力骑行、电动或电助力功能的特种自行车，因其低碳、经济、节能和便捷而深受欢迎，成为重要的民生交通工具。电动自行车一般由车体部件(车架、前叉、车把、中轴等)、电气系统(电机、控制器、蓄电池等)、操纵系统(调速把、制动把、五大开关等)、装饰部件(前车篮、后尾箱等)和随车附件(充电器、后视镜等)5部分组成，其中核心部件为车架、蓄电池、电机、控制器和充电器。

图1. 电动自行车分解图

根据《国民经济行业分类》，电动自行车制造业属于“C37 铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业”→“C376 自行车制造业”→“C3762 助力自行车制造”。近年来，随着一些新应用场景的出现和增长，比如外卖骑手用电动自行车，整个行业也得到了长足发展，2018年我国电动自行车产量为3277.6万量，而市场保有量超过3亿辆。

02生产工艺流程和生产布局

图2. 电动自行车生产工艺流程

图3. 电动自行车生产布局

03机器人工作站介绍

为提高电动自行车的安全性，解决电动自行车“越来越大、越来越重、越来越快”的交通安全隐患和“防火阻燃性能较差”的火灾安全隐患，《电动自行车安全技术规范》强制性国家标准(简称新国标)于2019年4月15日开始正式实施，而与新国标相配套的电动自行车产品由生产许可证转为实施强制性产品认证(3C认证)的新规也一同实施。

这2个新政的颁布和实施将加快电动自行车行业的转型步伐，实现高质量发展，推动设计创意、工艺技术和生产流程的提升，推动创新资源优势转化为发展优势。

为了帮助电动自行车厂家迎接新政带来的挑战，埃斯顿机器人和合作伙伴深度合作，开发了一系列适用于电动自行车生产的机器人工作站，充分利用控制系统、运动控制、应用软件等科技进步成果，推动电动自行车行业向标准化、轻量化和智能化方向创新发展。

图2 标准机器人焊接工作站

█ 系统组成

埃斯顿机器人焊接生产线(标配项)由以下部分组成：

1.标准机器人焊接工作站(ER6-1600H本体、示教器、控制柜、焊接电源、送丝机、焊枪、清枪剪丝)

2.机器人第七轴

3.水平回转变位机

4.安全围栏

5.控制系统

█ 系统组成

埃斯顿机器人前连接管弯管工作站由以下部分组成：

1.送料上料机

2.油压机

3.上下料机器人系统

4.产品输出架

5.安全围栏

6.控制系统

█ 系统组成

埃斯顿机器人下管弯管工作站由以下部分组成：

1.送料上料机

2.弯管机

3.油压机

4.切片冲弧机

5.上下料机器人系统

6.产品输出架

7.安全围栏

8.控制系统

█ 系统组成

埃斯顿机器人左右侧管弯管工作站由以下部分组成：

1.左右型送料上料机

2.弯管机

3.油压机

4.上下料机器人系统

5.产品输出架

6.安全围栏

7.控制系统

█ 系统组成

埃斯顿机器人座桶管+下尾管弯管工作站由以下部分组成：

1.送料上料机

2.弯管机

3.插断切弧机

4.上下料机器人系统

5.产品输出架

6.安全围栏

7.控制系统

█ 系统组成

埃斯顿机器人车把管弯管工作站由以下部分组成：

1.送料上料机

2.弯管机

3.钻孔机

4.上下料机器人系统

5.产品输出架

6.安全围栏

7.控制系统

█ 系统组成

埃斯顿机器人后平叉管弯管工作站由以下部分组成：

1.送料上料机

2.弯管机

3.钻孔机

4.油压机

5.上下料机器人系统

6.产品输出架

7.安全围栏

8.控制系统

█ 系统组成

埃斯顿机器人尾管弯管工作站由以下部分组成：

1.送料上料机

2.弯管机

3.钻孔机

4.上下料机器人系统

5.产品输出架

6.安全围栏

7.控制系统