comsol如何定义狄利克雷边界_在变分问题中指定边界条件和约束

在本系列的第一部分中，我们讨论了变分问题，并演示了如何在 COMSOL Multiphysics® 软件中使用简单的内置边界条件解决它们。今天，我们将讨论更通用的边界条件和约束,并展示如何使用第一部分（皂膜）中的相同变分问题以及同样的数学方法，在 COMSOL® 软件中实现这些边界条件和约束。

约束分类

对约束进行分类有多种方案。在这里，我们将考虑对计算实现影响最大的那些。

基于相关的几何实体，可以有点（孤立）、分布和全局的约束。例如，一方面，一维问题中的边界条件是在孤立点处的约束。另一方面，应该在每个点都满足的条件是分布式约束。全局约束指定了解的一些标准（通常是一个积分）。例如，指定悬链线的长度或肥皂膜的表面积来提供全局约束。

有些人将术语“逐点约束”用于分布式约束。这里，我们将其与“点约束”做一个明显的区分。点约束在单个点或有限数量的孤立点处执行点约束，这组点没有长度、面积或体积。但是，分布约束在域的每个点上都有效，可以是三维对象的边、面或域的每个点。

另一种分类是等式约束与不等式约束。接触力学中出现了结构力学中常见的不等式约束。装配体中接触对象之间的间隙必须为非负。在化学反应工程中，物质浓度的下界也是不等式。

这些分类也会重叠。例如，我们可以具有分布式的不等式约束和分布式的等式约束，等等。不等式约束在数学上更具挑战性，因此，我们先讨论等式约束，然后在本系列的后面部分中继续讨论前者。

等式约束理论简介

对于微积分问题

我们可以通过找到关于坐标

和拉格朗日乘子

的扩展目标函数的驻点来求解

尽管有适当的扩展, 在变分演算中也使用了相同的方法。对于以下问题

分布式约束

必须满足域当中的所有点，而不仅仅是某一点。因此，每个点都将会有自己的拉格朗日乘子，使