树莓派python串口使用_树莓派串口(UART)编程Python示例

前言

本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用，并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。

在开始前说明以下几点

1.树莓派UART端口的位置

TXD位于HEAD-8

RXD位于HEAD-10

GND位于HEAD-6(可选其他GND)

2.树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序

3.经过很多次的测试(N>25)，当波特率为115200时打开树莓派的UART时，树莓派会莫名其妙的发送一字节0xF8，该问题始终无法解决。不过波特率为9600时并没有此问题，猜测是树莓派硬件或内核驱动问题。

4.树莓派的串口默认为SSH调试使用，若要使用串口需要修改两处文件。

5.2016.11起新系统需要通过这个方法开启SSH服务

修改两处文件

1./boot/cmdline.txt

输入以下指令

1sudo nano/boot/cmdline.txt

删除以下部分

1console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

最终变为

1dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2./etc/inittab

输入以下指令

1sudo nano/etc/inittab

注释最后一行内容

1#T0:23:respa