矩阵理论及其应用_矩阵论——理论与务实

阿瑟·凯莱(封面人物)被公认为矩阵论的奠基人。出生于英国的萨里郡里士满。他就读大学时已发表了3篇论文。为了谋生，他在1849年起正式执业为律师。到了1863年，他才正式进入学术圈，成为剑桥大学的教授。在他当律师的14年间，他发表了约二百五十篇论文。凯莱是英国纯粹数学的近代学派带头人，他一生发表了过九百篇论文，包括关于非欧几何、线性代数、群论和高维几何，他的数学论文几乎涉及纯粹数学的所有领域, 收集在《凯莱数学论文集》。凯莱的《矩阵论的研究报告》的公开发表标志着矩阵理论作为一个独立数学分支的诞生。 由科学出版社出版，徐仲、张凯院、陆全、冷国伟教授编著的《矩阵论简明教程》(第三版)的第一章的第四节中，出现了以数学家阿瑟·凯莱与威廉·卢云·哈密顿联名命名的Hamilton-Cayley theorem。 矩阵理论课程是工科研究生所必修的基本学位课，矩阵论的学习是他们从事理论研究和工程 实践所必须的，因此工科院校都在给工科硕士研究生开设“矩阵论”课程，甚至还有些院校将其作为博士入学的数学考试科目。19 世纪末不变量理论统一了数学的很多领域，并通过微分不变量对物理学产生影响，泰特( P.G .Tait) 评价矩阵理论的创造是“凯莱正在为未来的一代物理学家锻造武器”。 矩阵及其理论现已广泛地应用于现代科技的各个领域，在物理学、控制论、机器人理论、生物学、经济学等学科有大量的应用 。例如：矩阵论中的特征值问题在不同工程领域的工程意义和应用背景，如在结构动力学中特征值就是结构振动的固有频率；在控制理论中特征值就是系统的极点。 《九章算术》中的解线性方程组是用矩阵的雏形来解决实际问题，没有建立起独立完善的矩阵理论。为建立起独立完善的矩阵理论，国外的矩阵论教材常以线性空间与线性变换为第一章，徐仲、张凯院、陆全、冷国伟教授编著的《矩阵论简明教程》(第一版)曾采取这样的安排，但由于这一章的知识丰富、内容抽象，放之第一章无疑是给学子们的当头一棒，于是教授们几经商量定下了《矩阵论简明教程》(第三版)的脉络。

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