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快速门控制箱的故障报警解决方案
1,超速
运行状态:
①在接通控制电源时出现:
原因:(1)控制电路板故障;(2)编码器故障;
解决办法:(1)更换伺服驱动器;(2)更换伺服电机。
②电机运行过程中出现
原因:(1)输入指令脉冲频率过高;(2)加速或者减速时间常数太小;(3)输入电子齿轮比太大;(4)编码器电缆不良;(5)伺服系统不稳定,引起超调;(6)编码器故障
解决办法:(1)的解决办法是正确设定输入指令脉冲;(2)增大加速或者减速的时间常数;(3)正确设置;(4)正确接线;(5)重新设定邮箱增益,如果增益不能设置到合适值,则减小负载转动惯量比率;(6)换伺服电机
③电机刚启动时出现
原因:(1)电机U/V/W引线接错;(2)编码器电缆引线接错;(3)编码器零点错误
解决办法:(1)(2)正确接线;(3)减小负载惯量或者更换更大功率的驱动器和电机;(4)换伺服驱动器
2,主电路板过压
3、主电路欠压
4、位置超差
5、IPM模块故障
6、速度放大饱和故障
7、驱动禁止异常
8、位置偏差计数器溢出
9、编码器故障
10、过电流
11、制动故障
12,、编码器计数错误
13、电机热过载
14、速度响应故障
15、热复位
16、芯片错误等等