matlab 编arm_手把手教你代码生成（上）：MATLAB代码生成

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本文主要参照书《SIMULINK仿真与代码生成技术入门到精通》

MATLAB®Coder™从MATLAB代码生成可读和可移植的C和C ++代码。 它支持大多数MATLAB语言和广泛的工具箱。可以将生成的代码集成到项目中作为源代码，静态库或动态库。还可以使用MATLAB环境中生成的代码，以加快MATLAB代码计算密集型部分。

命令窗口输入“coder”，会弹出图1界面：

图1 Coder界面

点击图1中红色方框可以加载.M文件，但是只能加载函数类文件，即文件中要有明确的输入输出，若一个文件中包含另一个文件，则要将其文档也一起加载。

加载完毕后点击右下角的 “NEXT”,进行下一步操作。

若在给出方程的一种引用方式，如图2中的Quater_to_Euler([1;0;0;0])，之后点击 “ Autodefine Input Types”,则系统可自动定义其为4*1的double矩阵。

同样也可以手动定义。点击图3中的红色方框，可以设置函数输入变量的类型。变量类型满足C语言的全部要求，也可以设置为矩阵形式，可以设置为结构体，结构体声明中可以直接输入结构体名字及变量名字。具体信息可详见蓝色的“learn more”。定义前最好知道函数输入的维数，若定义为不定维数的矩阵，影响其执行效率，增多代码