关于QAC代码规范化的一点心得

1. 注意C++类型与ros类型的不同，需要进行强制类型转换

对数组的索引，都要使用static_cast<size_t>

如：

    for (int i = 0, j = map_point_num_ - 1; i < map_point_num_ - 1, j >= 0; i++, j--)
    {
        map_measure_(0, i) = map_msg->lanes.left[static_cast<size_t>(j)].x;
        map_measure_(1, i) = map_msg->lanes.left[static_cast<size_t>(j)].y;
    }

    right_radar_data_object_.objects.resize(static_cast<size_t>(convert_right_matrix_cols));

2. eign库定义的对象，使用resize(a,b)、col(a)等函数，需要使用static_cast<std::ptrdiff_t>

如：

map_measure_.resize(static_cast<std::ptrdiff_t>(2), static_cast<std::ptrdiff_t>(double_map_point_num_))

3. 使用setZero()等有返回值，但不想调用返回值的函数

如：

(void)map_measure_.setZero(); 

4. 光标指向出现违背问题的地方，精准定位问题；