gmm中隐变量是什么的_如何简单易懂的解释高斯混合（GMM）模型？

网上太多讲解例子，反而看的人云里雾里，我用自己的理解，旨在用最少的公式，用最短的时间来理解GMM。讲解不足之处，还望指正。

1.概述

高斯混合模型给出了一些点被分配到每个簇（Cluster）的概率，给出这些点的概率分布有何用呢？它表征了算法对结果的把握程度。如何理解呢，训练后的模型输出不再是一个具体值，不再是唯一决策函数y＝f(x)作用后的唯一值，而是一系列概率值。举个例子，数据点集或者点云中的某一点，比如红色和蓝色簇边缘的那些点，既有可能属于蓝色簇，也有可能属于红色簇。函数作用后，分配到某一概率只是一个概率情况。点云的输出聚类情况，本来就是用来给控制模块去决策，输出不同簇的概率分布情况后，由后续控制模块通过融合其他诸如camera的识别概率来决策。

2.单高斯模型还是高斯混合模型

单高斯模型是指，数据集内分布的点，只有一个高斯分布即可覆盖。遵从如下概率分布函数，