作者:张棠宏 审校:钟耀洪
常用版本:PDPS V13
PointCloud点云是表示3D系统的一组数据点,通常由3D扫描仪创建。点云中的点表示扫描的三维物体的外表面,如图1。
图1
使用点云十分有利于提高工程效率。
扫描技术使工程师能够根据当前存在的数据规划制造站布局,同时考虑工厂结构,现有资源等,并避免出现问题。例如,如果工程师希望计划新车型的制造过程,工程师可以使用表示当前制造站的确切布局的点云作为新生产线的基础并进行必要的修改,而不是提供计划可能不准确或过时。此外,还可以定期更新扫描并在Process Designer中维护数据,这在使用工厂的CAD设计时非常困难。
在许多情况下,制造车间经常发生变化。创建新的点云并更新研究是一个简单的过程。
使用3D扫描仪,可以扫描复杂对象(例如,制造工厂),创建扫描对象的3D模型,并将结果存储为点云文件。然后,工程师可以将POD格式的点云导入Process Designer,并且与任何其他对象一样,它可以显示在图形查看器和对象树中,如图2。
图2
点云是单个对象。工程师可以将点云划分为多个层,以增加灵活性。例如,工程师希望单独显示一些工作站并清空其他无关的工作站,工程师可以将每个工作站移动到单独的层,并可以对单独的层进行隐藏和显示,如图3。
图3
点云使用的几个注意要点:
在插入点云文件时,必须为点云配置系统根目录。 要获得首选的着色效果,可以在“ 外观”选项卡的“ 点云”选项中修改“ 点云着色”设置。 工程师可以增加点大小,这有助于提高点云的可见性。实现这个功能,工程师可以在“ 外观”选项卡中进行设置。 虚拟机或在Citrix环境中工作时,不支持点云集成。 使用点云功能需要特定的点云许可证。 工程师可以使用碰撞查看器在点云/点云层和其他对象之间执行碰撞检查,如图4。图4