1、加载安川机器人MA1440-MH12到PS中，选中机器人，点击建模一栏下面的设置建模范围命令，机器人图标上会出现一个M；
2、创建base、tcp以及机器人各关节坐标,并重新命名以示区分；
3、用重定位命令，将刚创建的所以坐标方向调整到和世界坐标一致，到坐标系后面选择工作坐标系，平移仅针对前打勾，应用；
4、打开运动学编辑器窗口，新建7个连杆(连杆单元下面的元素先不选)，直接点击确定，然后关闭；
机器人建模中移动关节如何建立坐标系_PDPS机器人虚拟调试——PS篇 第十四课 机器人机构定义...
最新推荐文章于 2022-02-11 15:48:12 发布
本文详细介绍了在PDPS环境中为安川机器人MA1440-MH12建立建模范围、坐标系、关节及运动学模型的步骤。包括设置建模范围、创建和调整坐标系、定义关节属性、设置关节极限数值以及附加TCP坐标等关键操作，确保机器人机构定义准确无误。
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