adxl345取出值怎么算角度_ADXL345角度转换疑问

回复【14楼】正点原子:

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原子哥 求助  我使用战舰开发板的例程三轴读取ADXL345的例程  模拟串口我改成B0 B1 B6B2  B5  B7都可以  但B3 B4却读取数据不正确  或者输出全是000  其它文件里的代码没改

[mw_shl_code=c,true]void IIC_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//RCC->APB2ENR|=1<<4;//?????????èIO PORTC?±??

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //???ì????

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;

}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=8<