can总线短距离不用双绞线_CAN 总线(一) 物理层—屏蔽双绞线

1、物理层一般要求

1．1 物理层

物理层实现网络中电控单元(ECU)的电连接。ECU 的数目限制于总线线路的负载承

受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上ECU 的最大数目定为30。

1．2 物理介质

物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为120Ω，电流对称驱动。两条线分别命名为

CAN_H 和CAN_L。相应ECU 的管脚引线也分别用CAN_H 和CAN_L 来表示。第三条连

接屏蔽终端的线用CAN_SHLD 表示。

1．3 差动电压

CAN_H和CAN_L相对于每个单独ECU地的电压有VCAN_H和VCAN_L 。VCAN_H和VCAN_L

间的差动电压由下式计算：

Vdiff = VCAN_H — VCAN_L

1．4 总线电平

总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一(见图1)。在隐性状态VCAN_H

和VCAN_L 固定在一个中值电压电平。在带终端电阻的总线上，Vdiff 接近于零。

显性状态由大于最小门限的差动电压表示。显性状态覆盖隐性状态并在显性位中传输。

1．5 仲裁期间的总线电平

在特定的位时间里，总线线路上两个不同的ECU 的显性位和隐性位的冲突仲裁结果是

显性位。(见图1)

1．6 共模的总线电压范围

共模的总线电压范围定义为CAN_H 和CAN_L 的边界电压值。在连接在总线上的所有ECU 正常运行的前提下，CAN_H 和CAN_L 的电压值由各个ECU 对地测得。

1．7 总线终端