调焦后焦实现不同距离成像_可调焦自适应光学扫描激光眼底成像系统设计

江慧绿

, 李超宏

, 廖娜

, 厉以宇

, 陈浩

. . 可调焦自适应光学扫描激光眼底成像系统设计. 光学学报, 2019, 56(2): 022202-。

Jiang Huilü

, Li Chaohong

, Liao Na

, Li Yiyu

, Chen Hao

. . Optical Design of Adaptive Optics Scanning Laser Ophthalmoscope with Adjustable Focus. Acta Agronomica Sinica, 2019, 56(2): 022202-.

可调焦自适应光学扫描激光眼底成像系统设计

江慧绿1,2, 李超宏1, 廖娜1,2, 厉以宇1,2, 陈浩1,2*

1温州医科大学眼视光学院, 浙江 温州 325027

2温州医科大学附属眼视光医院, 浙江 温州 325027

摘要

自适应光学扫描激光眼底成像系统研究是当前研究的一个热点。利用Badal系统、变形镜和夏克-哈特曼波前传感器设计了一种可调焦的自适应光学激光扫描眼底成像系统,通过视标引导,调节Badal系统中的透镜间距,实现人眼低阶像差校正。根据系统调焦及工作原理,分析了Badal系统最佳参数,并对系统参数进行设计,采用Zemax光学软件对系统进行仿真及优化。仿真结果表明,设计的系统点列图光斑小于衍射极限,各屈光度斯特列尔比值均大于0.8,甚至低屈光度下的斯特列尔比可达0.95,不同屈光度下各视场调制传递函数(MTF)曲线接近衍射极限,正常人眼视网膜面上系统理论分辨率约为2.29 μm,接近衍射极限分辨率(2.11 μm),能够对-6~6 m-1屈光不正的人群实现眼底视网膜清晰成像。

关键词

光学设计; 眼底成像系统; 屈光补偿; 像质评价

Optical Design of Adaptive Optics Scanning Laser Ophthalmoscope with Adjustable Focus

Jiang Huilü1,2, Li Chaohong1, Liao Na1,2, Li Yiyu1,2, Chen Hao1,2*

1School of Ophthalmology & Optometry, Wenzhou Medical University, Wenzhou, Zhejiang 325027, China;

2Eye Hospital, Wenzhou Medical University, Wenzhou, Zhejiang 325027, China

Abstract

Adaptive optics scanning laser ophthalmoscopy (AOSLO) has gained increased research attention over the past few decades. This study proposes a focus-adjustable AOSLO that uses a novel optical design comprising a Badal system, a deformable mirror, and a Shack-Hartmann wavefront sensor. This design corrects the low-order aberration of the human eye by setting a target and adjusting the distance between lenses in the Badal system. The optimum parameters of the Badal system based on the focusing and working principle of the system are analyzed; then, the system is simulated and optimized by Zemax software. Simulation results show that the spot size of the proposed system is smaller than the diffraction limit in the spot diagram. The Strehl ratio of any diopter is more than 0.8 and approaches as high as 0.95 for a low diopter. The modulation transfer function of every field approaches the diffraction limit. Moreover, the theoretical resolution in the normal human retina of this system (2.29 μm) is in a close range to the diffraction-limit resolution of the proposed system (2.11 μm). The proposed system can achieve a clear imaging of the human retina for people with a diopter from -6 m-1 to +6 m-1.

Key words

optical design; ophthalmic imaging system; diopter compensation; image quality evaluation

论文信息

doi:10.3788/LOP56.022202

OCIS codes:

220.4830; 110.1085; 170.5755

收稿日期:2018-09-07

接受日期:2018-09-14

基金项目:国家重点研发计划、温州市科技计划Y20160153

1 引言

人眼视网膜生物组织结构(如视细胞、微血管等)及功能的好坏, 决定了人眼的视觉成像质量, 并且人体全身系统性疾病(如糖尿病、高血压、动脉硬化等)也都会在眼底视网膜上有所反映, 因此, 眼底检查无论在视觉研究还是在疾病早期诊断方面都具有十分重要的意义[。由于人眼是一个动态变化的、不完善的光学系统[, 而现有的常规眼底成像设备[只能校正静态像差, 其分辨率(10~15 μm[)无法满足对疾病早期微小病变检测的要求。为了克服人眼像差的影响, Liang等[首次采用夏克-哈特曼波前传感器(SHWFS)成功探测到人眼的波前像差, 搭建了基于自适应光学(AO)技术的视网膜成像系统, 并获得接近衍射极限的活体人眼视网膜细胞图像。此后基于自适应光学视网膜成像系统得到了广泛的研究[首次将AO技术与共焦扫描激光检眼镜结合搭建了实验系统, 极大地提高了系统的横向、纵向成像分辨率, 获得了视细胞、毛细血管血流等高分辨率图像。

然而, 目前报道的自适应光学眼底成像系统存在普适性不够、杂散光较多、图像质量不高等问题, 普适性对于系统产品化具有非常重要的作用, 普适性不够是指不能对大部分受试者都能获得清晰的视网膜图像, 这是由于人眼普遍存在屈光不正(如近视、远视等), 其屈光不正范围跨度比较大, 因此, 系统需要同时具有大幅值的低阶像差校正能力和较强的高阶像差校正能力。已报道的方法有:1) 使用离焦和散光补偿片校正人眼低阶像差, 剩余的高阶像差由波前校正器校正, 其缺点是补偿的数值不连续, 需要大量的补偿片, 手动补偿, 操作不方便, 增加了系统使用的复杂度, 不适合产品化, 改变了系统的共轭位置, 从而降低人眼像差测量的准确性及校正效果等; 2) 采用双变形镜(dual-DM)校正人眼低阶像差和高阶像差-1屈光度), 不利于产品化等, 如Chen等[采用双变形镜校正人眼像差, 35单元Bimorph变形镜校正人眼低阶像差, 144单元微机电(MEMS)变形镜校正人眼高阶像差, Zou等[。

针对上述问题, 为了提高低阶像差校正能力, 本文采用Badal调焦技术

2 原理及结构

2.1 Badal系统调焦原理

对于平行光, 即无穷远处的物点, Badal系统一般由两个正透镜组合而成, 焦点重合时为望远系统, 入瞳位于前透镜前焦点处, 出瞳位于后透镜后焦点处, 前透镜对无穷远处的物点成像, 后透镜调节系统的焦距, 通过改变两透镜间在光轴方向的距离实现对系统焦距的调节, 在保证系统共轭位置不变的前提下实现对离焦的补偿。因此, 对于相同焦距的两透镜, Badal系统具有如下特点:随着透镜间距的改变, 1) 光瞳(入瞳和出瞳)始终位于透镜焦点处, 光瞳处系统垂轴放大率始终为-1; 2) 光瞳处系统角放大率始终为-1, 视场角不发生改变; 3) 系统等效焦距发生变化, 可补偿人眼屈光不正。

AOSLO系统设计是以无像差人眼为前提, 实现系统像差校正, 照明光通过系统以平行光方式进入到人眼眼底, 眼底反射光以平行光方式返回进入到AOSLO系统。但实际上人眼具有动态像差, 且不同人眼的屈光度数不同, 如近视、远视等, 因此, 对于不同屈光度的人眼眼底进行成像时需要对光学系统调焦。采用Badal系统, 根据光瞳衔接原则, 人眼瞳孔和AOSLO系统入瞳分别位于Badal系统前后的透镜焦点处, 实现人眼屈光不正补偿。对于相同焦距的Badal系统, 视场角不发生变化, 光瞳口径不发生变化, 因此Badal系统的引入不影响原系统的成像特性。其Badal系统两透镜间的移动量依赖人眼屈光度数的变化, 如图1(a)所示。假设前透镜不动, 后透镜移动, 人眼瞳孔位于后透镜像方焦点处, 初始状态为两透镜焦点重合, 根据牛顿公式可得, 后透镜从初始状态到目前状态的移动量为

Δ=Df'221000,(1)

式中:Δ为透镜移动量, 单位为mm, Δ< 0表明后透镜左移, Δ> 0表明后透镜右移; D为人眼屈光度, 单位为m-1, D< 0代表近视, D> 0代表远视; f'2为后透镜焦距, 单位为mm。

图1

Fig. 1

图1 Badal系统结构示意图。(a)展开式Badal系统原理示意图, 红色标记为调焦后的状态; (b)折叠式Badal系统结构示意图Fig. 1 Structure diagram of Badal system. (a) Schematic diagram of unfolded Badal system, the red represents state after focusing; (b) structure diagram of folded Badal system

在实际AOSLO系统中, 为了使人眼和透镜保持不动, 一般采用折叠式Badal系统, 即两透镜间加入4块平面反射镜, 如图1(b)所示, 其中两块平面反射镜P1保持不动, 另两块平面反射镜P2相对P1作直线运动, 通过移动反射镜P2来实现两透镜间光程的改变, 则反射镜P2移动量为Δ/2。

2.2 AOSLO系统结构及原理

如图2所示, AOSLO系统由视标引导的屈光补偿系统、照明光路系统、自适应成像光路系统组成。其中视标引导的屈光补偿系统包括视标光路系统和Badal系统, 自适应成像光路系统包括像差探测与校正系统、振镜扫描系统、图像采集系统。为提高眼底照明质量, 使系统紧凑, 照明光路采用部分共用的光路照射人眼眼底, 即与自适应成像光路系统共用像差校正、振镜扫描和Badal系统等部分光路, 使入射眼底的照明光会聚到眼底, 在视网膜面上形成理想的像点。为方便后期系统调试与修改, Badal系统中两透镜采用相同的焦距。像差探测与校正系统采用SHWFS探测波前像差, 采用DM校正波前像差。振镜扫描系统采用垂直扫描振镜(VS)和水平扫描振镜(HS)形成二维光栅扫描, 图像采集系统采用光电倍增管(PMT)作为成像探测器, 收集每个眼底扫描点反射光的强度值, 作为图像像素点。DM、VS、HS和Badal系统间采用两球面反射镜组成的望远系统(M1-M8)进行衔接, 其中反射镜M1-M8主要作用如下:1) 改变光路传播方向, 使系统紧凑; 2) 实现扩束或缩束作用, 使光束直径满足振镜、变形镜、瞳孔口径的要求。

图2

Fig. 2

图2 自适应光学扫描激光眼底成像系统光路结构Fig. 2 Optical path of AOSLO

系统的工作过程如下:视标发出的光经透镜L3准直, 通过二色分光镜D1反射耦合进入到照明光路系统中, 经过Badal系统, 进入到人眼眼底。视标可诱导人眼自动调节并稳定人眼屈光度, 再结合Badal系统, 补偿人眼屈光度, 使照明光入射会聚到眼底视网膜面上的像点尽量小。人眼经Badal系统、D1、透镜L3凝视视标, 通过人眼自动调焦以及调节Badal系统反射镜P1和P2之间的距离, 使人眼看清视标, 此时, 基本校正了人眼的离焦像差。

超辐射发光二极管(SLD)经准直器准直后, 依次经薄膜分束片(PB1)、望远系统M1~M2、DM、望远系统M3~M4、HS、望远系统M5~M6、VS、望远系统M7~M8、平面反射镜(FM2)、Badal系统等光学元件照射人眼。带有人眼像差的眼底反射光由人眼出射后, 反方向依次经过上述一系列光学元件, 透过PB1, 再次经过PB2、透镜L6、FM1、光阑(ID)、透镜L5等光学元件进入SHWFS, 其中ID主要目的是滤去系统中产生的杂散光, 提高像差探测精度。SHWFS探测系统及人眼波前像差, 通过CCD接收经微透镜阵列分割的波前信息并传递给计算机, 通过控制软件完成波前重构, 并驱动变形镜面型改变, 实现系统像差校正。

最后, 重复上一个步骤, SLD光源经上述光学元件, 由PB2透射之后经透镜L4聚焦在成像探测器PMT上, 在PMT前放置针孔(PH), 人眼视网膜成像在PH面上, 滤掉系统中产生的杂散光, 通过PMT记录经针孔后的像点光强值, 作为图像像素值, 通过二维光栅扫描眼底成像区域, 依次通过PMT采集各像点光强值, 通过软件重构出眼底图像。

2.3 AOSLO系统调焦最佳参数

AOSLO系统采用的是折叠式Badal系统, 在两透镜间需放置一些光学元件, 如平面反射镜, 因此两透镜间需预留一些空间。而透镜间光程均与透镜焦距和人眼屈光度有关, 如图1所示, 由(1)式可得, 在两透镜焦距相同的前提下, 透镜间光程(单位为mm)为

S=2f'2+Dmf'221000,(2)

式中:Dm为最大近视屈光补偿量。为了保守起见, 要求预留空间尽量大, 同时Badal调焦范围也要求尽量宽。由(2)式可知, 只需考虑在最大近视屈光补偿状态下的透镜间光程, 即为所要求的预留空间。其中, 当f'2=-1000/Dm时, S取最大值, 此时Smax=-1000/Dm, 在不同最大近视屈光补偿状态下的最佳透镜焦距和最大透镜间光程如表1所示, 可以看出, 随着最大近视屈光补偿量的增大, 最佳透镜焦距和最大透镜间光程则随之减小, 因此需综合考虑预留空间与Badal调焦范围, 在保证能放入光学元件的前提下, 尽量扩大Badal调焦范围。

表1

Table 1

Optimum parameters of Badal system for different maximum myopia diopters

Table 1表1 不同最大近视屈光度下的Badal系统最佳参数      Table 1 Optimum parameters of Badal system for different maximum myopia diopters

表1不同最大近视屈光度下的Badal系统最佳参数Table 1Optimum parameters of Badal system for different maximum myopia dioptersMaximummyopiadiopter /m-1Optimumlens focallength /mmMaximum opticalpath betweenlenses /mm-8.0125.00125.00

-7.5133.33133.33

-7.0142.86142.86

-6.5153.85153.85

-6.0166.67166.67

-5.5181.82181.82

-5.0200.00200.00

-4.5222.22222.22

-4.0250.00250.00

-3.5285.71285.71

-3.0333.33333.33

如图2所示, Badal系统中两透镜间加入4块平面反射镜, 通过移动反射镜来实现两透镜间光程的改变。考虑到系统扫描角和视标视角, 平面反射镜采用50.8 mm×50.8 mm口径的反射镜, 对于45°摆放, 需预留的空间为50.8/ 2×4=143.68 mm。根据表1, 最大近视屈光补偿度数D≥-6.5 m-1。为了保守起见, 预留更多空间, 这里最大近视屈光补偿度数可取-6 m-1, 此时最佳透镜焦距为166.67 mm。考虑到实际市面上存在的透镜, 焦距可取150 mm, 此时, Badal调焦范围为-6~6 m-1, 反射镜P2移动范围ΔP2为-67.5~67.5 mm。

3 光学系统设计

3.1 参数设计

根据上述分析的系统结构以及实际要求, 主要设计参数如表2所示, 具体分析如下。

入瞳:对于成像光路, 采用人眼瞳孔作为AOSLO系统的入瞳, 正常情况下人眼瞳孔直径为2~8 mm[, 考虑到系统分辨率, 尽量取较大的瞳孔作为系统入瞳, 再结合变形镜通光口径, 这里取入瞳直径为6.6 mm。

光源:像差探测光源和成像光源采用同一种光源。为保证系统成像质量达到最佳, 尽量选用波长较短、视网膜反射率较高[、眼睛舒适、宽带宽激光光源; 为避免影响图像质量尽量消除相干光引起的斑点[。采用波长为785 nm的SLD光源。

视场:考虑到人眼等晕角, 从等晕区域出射的光其像差变化很小, 该区域视网膜的成像质量可认为是不发生变化的, 这样只需校正该区域内的某个像素点像差就可以实现整个区域的像差校正。由于AO校正频率较慢, 一帧图像中估计只能校正某个像点的像差, 所以需在尽量接近等晕角区域内成像, 提高整个成像区域的像差校正能力。据报道, 瞳孔直径为6 mm, 其等晕角约为2°(圆)[, 而瞳孔直径为4~6 mm, 其等晕角则小于2.5°×2.5°[, 这里取2.5°×2.5°作为视场角设计指标, 即±1.25°×±1.25°。

屈光补偿范围:尽量满足大多数患者的要求, 即能校正大多数远视眼和近视眼引起的屈光不正, 根据上述分析的结果, 屈光补偿范围为-6~6 m-1。

波前校正器:1) 考虑到采用Badal系统校正低阶像差, 变形镜校正高阶像差, 因此需采用高精度波前校正器; 2) 变形镜驱动单元数越多, 变形镜重构的面型精度越高; 3) 考虑到变形镜精度能充分利用, 其驱动单元数尽量与微透镜阵列有效单元数匹配; 4) 采用市面上已有的产品, 在满足以上条件下尽量减小产品成本。综上考虑, 采用140单元Multi-DM微机械可变形反射镜, 该反射镜具有功能多样、技术成熟、高分辨率波前校正能力等特点, 具体参数为:140个驱动器, 最大行程3.5 μm, 通光口径4.4 mm×4.4 mm。

波前传感器:SHWFS由微透镜阵列与CCD相机组合而成。微透镜具体参数:大小10 mm×10 mm, 透镜间间距为300 μm, 有效焦距为18.6 mm; CCD具体参数:1360 pixel×1024 pixel, 像素尺寸6.45 μm×6.45 μm, 芯片尺寸8.8 mm×6.6 mm。

成像探测器:采用光电倍增管, 有效感光面的直径为5 mm。

扫描振镜:横向振镜采用扫描频率为11 kHz的共振扫描振镜, 镜片有效面积为4 mm×4 mm。纵向扫描振镜采用检流计扫描振镜, 镜片有效面积为8 mm×12 mm。

表2

Table 2

Parameters of optical design

Table 2表2 光学设计参数      Table 2 Parameters of optical design

表2光学设计参数Table 2Parameters of optical designEntrancepupildiameter /mmSLDwavelength /nmField ofview /(°)Dioptercompensationrange /m-1DM clearaperture /mm×mmCCD senordimensions /mm×mmPMTeffectivearea /mmHSscannereffectivearea /mm×mmVS scannereffective area /mm×mm6.6785±1.25-6-+64.4×4.48.8×6.6Φ54×48×12

3.2 光学设计

3.2.1 屈光补偿系统

依据上述分析的原理及参数, 视标引导的屈光补偿系统采用视标诱导人眼自动调焦, 结合Badal系统, 校正不同屈光度人眼离焦像差引起的系统像差。其视标采用590 nm波长的光, 移动定位区域视场设定为±4°。为了减小周围视场的像差, 可在视标附近瞳孔共轭处放置4 mm直径的光阑, 其视标的作用是可诱导人眼自动调焦并稳定人眼屈光度, 同时也可引导定位眼底不同的拍摄区域; 折叠式Badal调焦系统作用是缩短光路, 辅助人眼调焦, 保证人眼能看清视标。采用Zemax光学设计软件对屈光补偿系统进行设计和优化, 仿真中要求系统在±4°视场内视标成像质量良好, 人眼能看清视标, 畸变小; 此外, 再结合眼底照明及成像光路系统的像质要求, 则要求系统在±1.25°×±1.25°视场内眼底照明成像质量接近衍射极限。在Zemax光学设