我正在做一个跟踪激光和光电二极管的项目,这个项目的摄像头连接在树莓皮上。pi将向arduino发送指令,arduino将重新调整激光器的方向,直到我从光电二极管得到响应。现在,我正在处理这个过程的相机方面。在
我试图找到图像的轮廓,以便与将要使用的对象的一般轮廓相匹配,但findConteurs()只提供图像的边界。在
我希望我可以张贴的图片,但我没有足够的代表。精明的边缘是黑色和白色,白色的线条与黑色的背景。带有轮廓的图像是捕获的图像,但具有绘制的边界,而没有其他轮廓。在
我的代码是:def DED(grayImg): #Edge Detection, returns image array
minInt, maxInt, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(grayImg) #Grayscale: MinIntensity, Max, and locations
beam = cv2.mean(grayImg) #Find the mean intensity in the img pls.
mean = float(beam[0])
CannyOfTuna = cv2.Canny(grayImg, (mean + minInt)/2, (mean + maxInt)/2) #Finds edges using thresholding and the Canny Edge process.
return CannyOfTuna
def con2z(Gray, ogImage): #Find contours from = Canny Edge Image, draw onto original
lines, pyramids = cv2.findContours(Gray,