matlab simulink 车辆能耗_simulink基于模型开发基础1

根据b站董老师视频资料整理，感谢董工讲解

大家好，我是mathworks公司的工程师，董淑成，同学们现在还在学校，等同学们毕业以后去了工作单位，会发现我们汽车行业大量的工作是在仿真和控制上，做一些工作

我今天要培训的内容是MATLAB，simulink,stateflow,还有simulink模型的验证测试、代码生成，我们首先来看一下matlab,什么叫MATLAB，他本身是一个矩阵实验室，最开始这个产品个是为了开发便于矩阵运算的功能，当然现在他已经成长为一个非常庞大的产品。涵盖了像科学计算、动态仿真、物理建模、验证、软件实现等等。汽车行业应用matlab非常广泛，有两个传统方向是运用非常多的，一个是仿真，我们在研究车辆动力学的时候可以把这个模型搭出来，然后去仿真，看看效果怎么样，这是我们在汽车行业用的非常广泛的一个方向，还有一个我们把模型做出来之后，我们把模型跑在硬件设备上，工控机上，我们做hil测试，这也是仿真的一个应用。另外一个还有一个方向，软件开发，现在我们经常提到软件定义汽车是吧，汽车上软件所占的比重越来越多，我们有大量的控制器在车上，一辆高端车可能有上百个控制器。就算差一些的车，十几二十万的，也有二三十个控制器。这些控制器呢，他们有大量软件，这些软件基本上是用simulink开发的。当然我这里说的软件是指应用层软件。基础软件的话像操作系统、驱动啊，基本上是由手工编码的方式实现的。应用层软件基本是由simulink开发的，这是我们的行业现状。

我们首先来看MATLAB，我们来看matlab编程，同学们大概会学一些编程语言，matlab跟他们相比其实是一种更加简单的语言，我们介绍matlab介绍三种编程方式，一种是脚本语言，我们写一段脚本，顺序执行这一段脚本，把我们想做的事情实现出来。另一个是函数，就是面向过程的编程，我们可以定义一个函数，在函数里实现一些功能，然后在不同的地方去调用这个函数。还有一种是面向对象的编程。我们知道面向对象编程的语言很多，像java,c++等等。面向对象里面有个概念类，在这里我们也有面向对象的编程。我们来看一下脚本编程，matlab里面有一个按钮，新建，这里我们新建一个脚本。