台达伺服B3驱动器参数的设定和CN1的接法

台达伺服B3 L机种驱动参数的设定和CN1的接法

新型B3系列和B2系列在参数设定细节上还是有很大的区别,不懂就打官方客服电话: 400-820-9595,

以新的B3驱动器为例子:
1. 参数P2-10=1、P2-15/P2-16/P2-17的百分位设置为1,和B2的一样
2. 参数P1-44=77216和P1-45=5000(丝杆螺距走一圈的脉冲单位,这里是打个比方以5000为例)
3. B2的电子齿轮比是直接设定P1-44(分子)和P1-45(分母)就就可以的,但是B3的有个隐藏的细节,就是P1-44的默认值77216不用去更改,需要改的是P1-45这个参数,比如说,我使用的丝杆螺距是5mm的,那么就是以5000脉冲走完5mm为一圈,则就把P1-45设定为5000即可;再比如,我使用的丝杆螺距是3mm的,那么就是以3000脉冲走完3mm为一圈,则就把P1-45设定为3000即可,但这里有个坑就是,我们需要提前查看10万以上的单位上有没有数字,确保全部是0,否则单位值很大,转动特别的慢

进去P1-45先更改为自己实际使用的丝杆螺距走一圈的脉冲数(5000)单位值,先别保存返回,紧接着,再按shift键2次进入10万以上的单位设置页面,如下图 { (因为已经修改为5000了,所以再按shift2次切换到10万以上的单位设置页面,如果是刚进入P1-45参数页面需要连续按5次进入10万以上的单位设置页面)}

把最后小数点后面的1设定为0,这样设定的值才是5000脉冲/圈,不然的话就是0.1*100000+5000=15000脉冲/圈,然后保存即可

至于CN1 44针的接线如下图

我的是三菱FX3S系列的PLC,是NPN型的,输出点是24V-作为信号的,所以接41、37,具体可参考B3的官方文档

P2-10是SON(使能的启停),把P2-10的值设定为1就是使能启动(伺服启动),对应CN1的9号脚(DI1),这里DI1可接可不接外部24V-电源,而B2的9号脚DI1与14号脚COM-连接导通就是使能启动,在这里B3更具优势一点

B2的速度模式接线图(局部)

所以一对比就知道CN1的9号脚的接法不一样了

好了,就这样结束了,希望能够帮助到各位老铁!