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基于MATLAB的无刷直流电机双闭环控制系统建模与仿真7

基于MATLAB的无刷直流电机双闭环

控制系统建模与仿真

周永昌，黄植功

(广西师范大学电子工程学院，广西 桂林 541004)

摘 要：在分析无刷直流电机数学模型的基础上，在MATLAB／SIMULINK环境下，将模型按功能进行子模块建

模，并与S函数结合，构建无刷直流电机模型，实现电流滞环和转速离散PID控制的双闭环调速系统。仿真结

果与理论分析一致，验证了该控制系统设计的合理性，为验证各种控制算法提供有效的途径。

关键词：无刷直流电机；建模；离散PID

中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1003—7551(2012)01—0025—05

1 引言

无刷直流电机 (BrushlessDCMotor，以下简称BLDCM)是随着 电力电子技术和电机控制技术的发展而

迅速成熟起来的一种新型电机。因其体积小、结构简单、高效和控制精度高等优点，广泛应用于伺服领域，

机器人等领域I1】。随着无刷直流电机的应用领域不断拓宽，各种控制算法和策略不断涌现，建立无刷直流电

机控制系统的仿真模型可以有效验用于各种算法和策略，缩短开发周期。文献 J提出了基于s函数的建模方

法，虽比较灵活，但模型较为复杂，仿真速度较慢，且程序比较繁杂。本文利用MATLAB／SIMIⅡINK的仿

真工具箱，通过建立子模块并结合S函数，建立了BLDCM控制系统。仿真结果验证