直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型

直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.直流无刷电机转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制，对两种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

直流无刷电机广泛应用于自动化领域的各种场合。为了保证直流无刷电机的稳定工作，需要对其进行精确的控制，其中转速控制是其中的一个重要环节。在直流无刷电机转速控制中，电流控制和转速控制是两个关键环节。

对于电流控制，传统方法是采用PI控制器进行闭环控制。而对于转速控制，传统方法也常常采用PI控制器进行闭环控制。但是，这种方法有时候会出现响应速度慢、稳态误差大等问题，尤其是在存在外界扰动的情况下。

近年来，ADRC自抗扰控制作为一种新型的控制方法，因其对外部干扰具有较强的抵抗能力，被广泛应用于控制领域。在直流无刷电机转速控制中，采用ADRC自抗扰控制方法可以有效提升控制系统的性能。

本文针对直流无刷电机转速控制中的控制方法进行研究和分析，分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制两种方法进行转速控制，比较两种控制方法的性能差异，并对ADRC控制方法的优越性进行探究。

首先，本文介绍了直流无刷电机转速电流双闭环控制的整体框架。电流环采用PI控制，而转速环则分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制。然后，我们在Simulink仿真平台上建立了对比仿真模型，比较了两种控制方法的效果。

仿真结果表明，采用ADRC自抗扰控制方法的控制系统具有更快的响应速度，更稳定的控制性能和更小的稳态误差。相比之下，传统的PI控制方法在面对外部扰动时的抗干扰能力较弱。因此，在直流无刷电机转速控制中，采用ADRC自抗扰控制方法可以有效提升控制系统的性能。

除了控制方法的比较外，本文还对ADRC自抗扰控制方法的实现细节进行了介绍。通过对ADRC控制方法的原理和实现过程进行详细阐述，可以更好地理解和应用这种新型的控制方法。

综上所述，本文通过对直流无刷电机转速控制中控制方法的探究和分析，比较了传统的PI控制方法和新型的ADRC自抗扰控制方法的性能差异，并详细介绍了ADRC控制方法的实现细节。这些研究成果对于直流无刷电机转速控制的实现和优化具有重要的参考价值。

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