Linux 下使用IIC总线 读写 EEPROM by 韩大卫 @吉林师范大学
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2012.7.16
1,本文给出了linux 下使用IIC总线读写EEPROM 的实现程序。
2, 本文给出了在编程中遇到的几种非常隐蔽的错误的解决方法。
3,本文的读写程序非常通用:
i2c -d /dev/i2c-1 -s 0x51 0x05 18 -----Write 18 to the register: 0x05 of the i2c-slave address: 0x51
i2c -d /dev/i2c-10 0x57 0x05 ------Read the register: 0x05 of the i2c-slave address: 0x57
i2c 0x40 0x0f ----- 在默认路径下读 i2c 从设备地址为0x40的 0x0f的地址(或寄存器地址)
我们嵌入式系统中的E2PROM 是 24C02.先简单了解一下这款芯片:
AT24C02的存储容量为2Kb,内容分成32页,每页8B,共256B,操作时有两种寻址方式:芯片寻址和片内子地址寻址。
(1)芯片寻址:AT24C02的芯片地址为1010,其地址控制字格式为 1010A2A1A0R/W。其中A2,A1,A0可编程地址选择位。
A2,A1,A0引脚接高、低电平后得到确定的三位编码,与1010形成7位编码, 即为该器件的地址码。R/W为芯片读写控制位,
该位为0,表示芯片进行写操作。
(2)片内子地址寻址:芯片寻址可对内部256B中的任一个进行读/写操作,其寻址范围为00~FF,共256个寻址单位。
我们采用的是第2种 寻址方式。
另外,有一个问题需要了解一下,就是EEPROM 与flash , 什么时候使用EEPROM,什么时候用FLASH合适。
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From Www.baidu.com :
Flash存储器又称闪存,它结合了ROM和RAM的长处,不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM)的性能,还可以快速读取数据(NVRAM的优势),使数据不会因为断电而丢失。U盘和MP3里用的就是这种存储器。用作存储Bootloader以及操作系统或者程序代码,或者直接当硬盘使用(U盘)。
一, EEPROM以单字节读写,FLASH部分芯片只能以块方式擦除(整片擦除),部分芯片可以单字节写入(编程),一般需要采用块写入方式;
二,FLASH比EEPROM读写速度更快,可靠性更高。
三,价格方面比较,FLASH比EEPROM贵。
So,我们的版卡参数信息,等一些固定的,小量的,不需要经常修改资料信息放在EEPROM中。而flash作为存储程序的存储器,存放操作系统代码等需要快速读写的,经常访问的数据。
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先介绍下遇到的一些问题:
问题一: Bad address 在使用ioctl 在用户层将包装好的data 发送给内核,但是运行结果显示:
error = Bad address
我原来以为是不是给我访问地址不对, 可是地址是正确的。
后来看到了报错的位置:
在内核代码 driver/i2c/i2c-dev.c ,函数i2cdev_ioctl_rdrw()中
if (copy_from_user(&rdwr_arg,
(struct i2c_rdwr_ioctl_data __user *)arg,
sizeof(rdwr_arg)))
return -EFAULT;
这条语句返回了错误提示bad address 。
经过查资料,出错的非常原因隐蔽又非常简单:
copy_to_user的定义是:
copy_to_user ( void __user * to , const void * from , unsigned long n );
可是这个unsigned long 在32bit的处理器上是等于 unsigned int 的,都是4个字节,32bit。
所以我最初在eeprom_io.h中有这样的定义:typedef unsigned long u32;
在eeprom_io.c中:ioctl(fd, I2C_RDWR, (u32)iocs);
我们的版卡的处理器是64bit mips系列处理器,unsigned long 就是8个字节,64bit。交叉编译器不会报错的。
但运行后就会由于字节的问题一直有 Bad address的错误反馈。这误导我单纯了认为是地址不对。
后来我将typedef unsigned long u32 改为 typedef unsigned long u64;
ioctl(fd, I2C_RDWR, (u64)iocs) 。才将这个问题解决。
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问题二,程序执行一次write 后再执行write的时候出现:Input/output error 同样的,执行一次write 后再执行 read 也有这样的错误。
我将addr改为 0x90,0x10 。运行结果都是报错: Input output error
找到报错的位置:
是在 XXX_i2c_xfer () 中下的一的执行函数: octeon_i2c_simple_write()
cmd = __raw_readq(i2c->twsi_base + SW_TWSI);
printk(KERN_DEBUG "%s:after r