合成孔径成像算法与实现_合成孔径声呐技术研究进展

中国网/中国发展门户网讯 图像丰富、直观，是信息的重要来源，在空气中主要靠光学设备获取。尽管光波、声波和电磁波都是信息传播的载体，但只有声波能在水下远距离传输。对水下物体、地貌等声学成像，用途十分广泛。

水下声成像设备也称为图像声呐。图像清晰是图像声呐最基本要求，这主要靠图像分辨率提供保障。图像声呐的分辨率分为距离向分辨率和方位向分辨率。距离向分辨率是指声波传播方向的分辨能力，方位向分辨率是指与声波传播方向垂直的分辨能力。距离向分辨率决定于信号的脉冲宽度或频带宽度。方位向分辨率与声呐基阵的大小(也称为孔径)有关。要提高方位向分辨率，可以采取加大声呐基阵尺寸的办法。但是加大声呐基阵尺寸又受到基阵载体、工程实现等方面的限制。

用虚拟的孔径代替真实的孔径，可解决方位向分辨率的问题，相应的声呐就是合成孔径声呐(synthetic aperture sonar，SAS)。与普通传统侧扫声呐相比，SAS 的主要优点就是它可以得到很高的方位向空间分辨能力。

SAS 在水下目标探测方面，具有非常突出的优点和优越的性能：

水下目标探测方面，在较宽的测绘带内实现高分辨率成像，目标识别率比传统声呐大大提高。同时，由于较大的测绘效率和较高的识别率，探测平台的出动次数和探测时间大大缩短。

掩埋物(掩埋电缆和管线等)探测方面，SAS 探测具有不可替代的优势。30 kHz 甚至更低频段的 SAS，具有很好的掩埋物探测能力。传统的侧扫声呐不能工作在此频段；而浅剖声呐测绘条带宽度极窄，大范围扫测的效率远远低于 SAS。因此，低频 SAS 被认为是掩埋物探测最可行、最有潜力的手段。

合成孔径声呐成像技术

合成孔径声呐成像算法

声呐成像是由回波信号解算出声呐图像(反射系数矩阵)的过程。SAS 成像算法是在 SAR 算法、CT 成像算法、地震波反演、声呐方位波束形成方法基础上发展起来的。SAS 成像的研究目前主要集中在条带式(stripmap)正侧视(broadside looking)场景，斜视和聚束 SAS 成像也开始引起研究者的注意。

SAS 成像中声波的波长通常为分米波和厘米波，与典型的 SAR 成像波长相近。由于水声速度低，相同波长 SAS 对应的水声频率很低，如水声信号波长 1.5 cm 对应的频率为 100 kHz、波长 1.5 dm 对应的频率为 10 kHz(水声传播速度取 1 500 m/s)。频带足够宽才能提高成像的距离分辨率,因为载频低，所以 SAS 成像通常相对带宽较大。因此，SAR 成像中 RD、CS 等适合窄带的算法，在 SAS 成像中很少采用。ωk 是一种适合宽带成像的频域算法，SAS 领域普遍采用。但是，SAS 采用多接收子阵成像，存在空间采样不均匀问题，需要相位修正才能完成频域处理。

时域逐点延时相加法，是 SAS 最基本的成像方法，相当