css3pll是什么车,什么叫锁相环(pll)？锁相环的基本原理

锁相的意义是相位同步的自动控制，能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环，简称pll。它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。

一个典型的锁相环(pll)系统，是由鉴相器(pd)，压控荡器(vco)和低通滤波器(lpf)三个基本电路组成，如图1，

图1

一．鉴相器(pd)

构成鉴相器的电路形式很多，这里仅介绍实验中用到的两种鉴相器。

1．异或门鉴相器 异或门的逻辑真值表示于表1，图2是逻辑符号图。

输入输出

abf

000

011

101

110

图2

表1

从表1可知，如果输入端a和b分别送入占空比为50%的信号波形，则当两者存在相位差dθ时，输出端f的波形的占空比与δθ有关，见图3。将f输出波形通过积分器平滑，则积分器输出波形的平均值，它同样与δθ有关，这样，我们就可以利用异或门来进行相位到电压的转换，构成相位检出电路。于是经积分器积分后的平均值(直流分量)为：

u = vdd * δ θ/π (1)

不同的δθ，有不同的直流分量vd。δθ与v的关系可用图4来描述。从图中可知，两者呈简单线形关系：

ud = kd *δθ (2)

kd 为鉴相灵敏度

图3 图4

2．边沿触发鉴相器 前已述及，异或门相位比较器在使用时要求两个作比较的信号必须是占空比为50%的波形，这就给应用带来了一些不便。而边沿触发鉴相器是通过比较两输入信号的上跳边沿(或下跳边沿)来对信号进行鉴相，对输入信号的占空比不作要求。

二．压控振荡器(vco)

压控振荡器是振荡频率ω0受控制电压u­f(t)控制的振荡器，即是一种电压——频率变换器。vco的特性可以用瞬时频率ω0(t)与控制电压u­f(t)之间的关系曲线来表示。未加控制电压时(但不能认为就是控制直流电压为0，因控制端电压应是直流电压和控制电压的叠加)，vco的振荡频率，称为自由振荡频率ωom，或中心频率，在vco线性控制范围内，其瞬时角频率可表示为：

ωo(t)= ωom+ k0uf(t)

式中，k0——vco控制特性曲线的斜率，常称为vco的控制灵敏度，或称压控灵敏度。

三．环路滤波器

这里仅讨论无源比例积分滤波器如图5。其传递函数为：

式中：τ1 = r1 c

τ2 = r2 c

图5

四．锁相环的相位模型及传输函数

图6

图6为锁相环的相位模型。要注意一点，锁相环是一个相位反馈系统，在环路中流通的是相位，而不是电压。因此研究锁相环的相位模型就可得环路的完整性能。

由图6可知：

(1)当a点断开环路时，锁相环的开环相位传输函数为

kl(s)=

(2)环路闭合时的相位传输函数为

h(s)

(3)环路闭合时的相位误差传输函数为

he(s)=

当环路滤波器选用无源比例积分滤波器时，经推导可得：

h(s)=

式中，

，τ1 = r1 c ,τ2 = r2 c

2x

x=

, k = kd ko

同样可得：

he(s)=

ωn称为系统的固有频率或自然角频率；

x 称为系统的阻尼系数。

要注意的是上面讨论中的ω指的是输入信号相位的变化角频率，而不是输入信号本身的角频率。如输入信号是调频信号，则ω指的是调制信号的角频率而不是载波的角频率。

五．锁相环的同步与捕捉

锁相环的输出频率(或vco的频率)ωo能跟踪输入频率ωi的工作状态，称为同步状态，在同步状态下，始终有ωo= ωi。在锁相环保持同步的条件下，输入频率ωi的最大变化范围，称为同步带宽，用dωh 表示。超出此范围，环路则失锁。

失锁时，ωo≠ωi，如果从两个方向设法改变ωi，使ωi向ωo靠拢，进而使δωo =(ωi－ωo)↓，当δωo小到某一数值时，环路则从失锁进入锁定状态。这个使pll经过频率牵引最终导致入锁的频率范围称为捕捉带δωp。同步带δωh，捕捉带δωp 和vco 中心频率ωo的 关系如图7。

图7