单片机转Linux开发

单片机转嵌入式Linux大概需要学哪些基本的知识

吹了这么多水，到了真正上干货的时候了，从单片机转Linux嵌入式到底需要学些啥。如果没有这一段，火哥真怕你下定转行决心之后，马上拿起一本Linux内核架构与实现的书，以为像学uCOS等RTOS系统一样，都是C语言代码，然后看得云里雾里，从入门到放弃。其实火哥在刚学习Linux嵌入式的，也犯过类似的错误，因而总结了一些经验教训。

1. 你需要花一定时间熟悉如何使用Linux系统进行编程开发

相信很多童鞋都是从小使用Windows电脑长大的，在学计算机编程之前，应该没有接触过Ubuntu等Linux系统，而这个系统又不像Windows那样点点鼠标就听话，需要各种命令行操作。而且系统里面有各种服务和应用工具需要你自己按照需求去配置。

所以学习嵌入式Linux开发不是急于钻进Linux内核代码的海洋中，而是先用好Linux系统。

你可以参考《鸟哥的Linux私房菜》等Linux系统如何安装使用等书籍，学会使用命令行。但是火哥认为学习要有目标性，如果对着《鸟哥的Linux私房菜》一页一页每个命令学下去，看几天就会枯草乏味了。

所以火哥建议由单片机开发经验的童鞋，第一个目标就是在Linux系统上如何搭建你的单片机开发板交叉环境，编译出一个裸机的Led点灯的程序(不需要跑Linux内核) , 并通过开发板产商提供的工具烧写。

这件事情并不难，网上已经有很多如何在Linux系统下交叉编译单片机程序的文章，尤其是stm32系列的，你可以参考别人的文章做一遍，在这过程中你将会熟悉各种常用的命令，shell, arm-linux-gcc交叉编译工具链，Makefile(可以单独参考陈皓的文章)等Linux编程环境相关的知识，从而开始进入Linux的世界。

2. 你需要知道嵌入式Linux系统是怎么跑起来的，一般由哪些组成部分

相信大部分人转行嵌入式Linux开发并不是为了在Linux系统上开发单片机程序，而是想做Linux驱动或者应用开发。在走完入门第一步之后，就不要太纠结那些编译，链接脚本那些文件格式怎么写，而是尽快把精力专注到Linux系统开发。

学习嵌入式Linux系统开发，首先就得知道一个Linux系统如何跑起来，如何把一个Linux系统环境在开发板上搭起来。这牵涉到bootrom, bootloader, uboot, dts, Linux内核，cmdline, rootfs等一系列组件，以及nand启动，nor启动等各种不同的方式，知道一个Linux嵌入式系统如何工作，再进一步修改添加自己的驱动和应用。

这里有很多实践性的东西，可能需要视频资料带你跑一遍，才能快速入门，火哥之前看的是韦东山老师的嵌入式Linux视频，总共有一二三四期等，有免费试看，也有付费的，直接淘宝联系卖家可以了解，火哥就不贴广告链接了。

另外还有其它视频，火哥没有看过的，就不随便推荐了，在嵌入式Linux学习这块，理论性的知识需要慢慢看书，但是实践性的知识还是需要视频资料带你操作快速入门，看书和实践循环渐进。

3. 你可以尝试做一些简单的Linux应用和驱动开发了

走完了前面两个步骤，相信你对嵌入式Linux开发有一定专业性认识了。在嵌入式Linux学习这块，火哥更倾向于在做中学，60%实践+40%理论。因为嵌入式Linux里面很多系统环境相关的东西，并不是书本上那种严格的理论公式，通过看书很难找到规律，而且在Linux内核里面有一整套GNU(GNU是啥意思自己搜)世界的行话，那些写Linux内核，驱动书籍的技术专家不可能所有行话都给你解释，所有在没有使用和开发经验的前提下就直接打开《Unix环境高级编程》、《Linux设备驱动程序》等大牛的经典书籍，容易让你云里雾里。

火哥建议是，跟着一个视频教程，比如韦东山老师的嵌入式Linux视频，从0开始写一个简单驱动和应用，让自己写的驱动和应用代码跑起来，点亮1个Led灯，先不用管Linux驱动中你调用的那些初始化，注册等框架函数如何实现。

通过实践的过程，熟悉整个代码的运行环境以及Linux开发中的各种行话(系统调用，vfs等等)。这也是让你一步一步取得学习正反馈，提升成就感和学习信心的方法。

其实Linux驱动开发本身并不难(难度不会超过你复变函数课本上的公式)，也并不神秘，只不过它一整套行话术语，容易让初学者云里雾里，熟悉这套行话，摆脱恐惧心理，一个智商正常的普通本科生应该是能够掌握的。

4. 你需要补充一些计算机的理论知识

据火哥了解，大部分单片机工程师都是电子、通信、自动化、机械等专业出身，很少计算机专业的。这些专业的童鞋，相对会缺乏计算机专业的基本理论知识，如数据结构，操作系统，计算机组成原理，计算机网络，算法，编译链接的基本原理，数据库等等。

补充理论知识是一个长期的过程(可能需要2-3年)，并不是要等到计算机的专业理论都学完才可以去找工作，你可以一边补充基础知识一边面试一边找工作，同时检验自己的基础知识。这些基础知识不但能提高你的技术功底，也能帮你通过笔试面试，决定你能否在一线城市突破20K的薪水。

在有了计算机科班的基础知识，以及有一定Linux驱动开发经验之后，Linux内核的学习是有必要的，但是入门的初学者不用急于进入Linux内核源码，内核这块东西还是挺多的挺艰深的，得花时间边看书边看代码慢慢啃，没法速成，但是Linux内核功底还是能够提高你的薪资竞争力。

四、 给有工作经验的转行者的建议

1. 有工作的转行者，你的优势是有保底的工作和收入，劣势是没有足够的学习时间自由。有了当前的工作饭碗，不用急着找新工作，你可以保持一个良好的心态，不骄不躁，可以边学习边骑驴找马，找到合适的工作。

当然有工作的人，时间上并不自由，如果你想学的新东西和你当前工作内容并不直接相关，火哥建议你可以先选择一份加班少的工作，这样可以腾出下班后的业余时间来学习嵌入式Linux的新知识。

有工作的人，有了一些小积蓄，缺的是时间，那么在学习上可以适当买一些性价比高的付费视频，加快入门和学习进度，节约宝贵的时间，这也是用金钱换时间。

一般情况下，不需要学精通才出去找工作，学到可以self correct(这个词来源于一个TED关于如何快速自学的演讲)， 能够干一些活的状态，就可以出去面试找相关的工作了，Linux嵌入式学习以通用基础知识为主，驱动里面的音视频，通信协议相关的业务上的知识可以找到相关的工作再补充。

2. 如何在只有单片机经验，没有Linux开发经验的情况下，如何通过社招嵌入式Linux开发工作？

这个对于社招看中相关工作背景的求职者是个头疼的问题，火哥有以下几点建议:

首先，看看公司是否有Linux相关的部门和开发计划，可以主动尝试内部转岗。

第二，看看能不能建议公司技术负责人把单片机开发的环境迁移到Linux系统上，在Linux系统环境上开发单片机，这样至少你在工作中有使用Linux系统的机会。

第三，可以先尝试面一些在Linux环境下开发单片机的公司，面试后询问面试官是否在Linux环境下开发单片机，如果是，可以先加入用Linux开发单片机的公司继续做一段时间单片机，顺便再工作中熟悉一下Linux.

第四，尝试一下面试真正做Linux系统开发的公司一些Bootloader或者固件开发相关的岗位，因为Bootloader和存储控制器，电管管理等固件代码和单片机裸机rtos开发有很多相关性，甚至ARM SOC里面就有单片机核以及相关的固件，用于控制wifi,存储，电源休眠唤醒等相关的功能，这样能保证你能够在新工作中有一定输出贡献，而不是完全的学习者。

第四，尝试面试一些流动性高，离职率高的真正做Linux公司。这样的公司一个词形容：“缺人”。火哥之前在珠海某IC原厂工作，由于珠海相关的从业者基数少，应届毕业生很多也不愿意来小城市发展，再加上公司近年业绩不好，离职率高，导致公司缺人，并且很难招到人，所以后来放开招人标准，愿意培养只有单片机经验，没有Linux经验社招者。

当然现在火哥在的深圳知名大厂，由于从业人口基数大，公司品牌和待遇都很有竞争力，竞争较为激烈，虽然号称缺人(其实是招人太挑剔了)，但是一般不会给没有Linux经验的求职者机会。

最后，在学习Linux嵌入式的过程中，遇到的问题和写的代码，最好有技术博客和GitHub记录下来，把相关链接贴在简历上，这也是像面试官证明你真的对嵌入式Linux有一定了解，面试官看完你的博客和GitHub，才能对你的技术水平有进一步了解，决定是否给你机会。

原文链接：是否要从单片机转嵌入式Linux？