关于有关寄存器的一些移位操作

寄存器在配置时，有时为了满足配置要求，需要对数据进行一些移位操作。位操作就是左移右移。左移如果单单从c语言角度考虑，丢弃最高位，低位补0。右移和左移有些区别，在处理符号位时，即0正1负，右移会保持符号位不变，即正数补0，负数补1，属于算术右移，会保持符号位不变。左移属于逻辑/算术左移。左移和右移当移动的位数超过类型的位数时，会取余数，然后移动余数个位数。

    当真正配置寄存器需要位操作时，就要好理解了，下面以CAN标准ID和扩展ID的配置进行理解位操作：

 首先上张寄存器的位数图：

图13 32位宽掩码模式

 uint16_t    StdIdArray=0x7e0;

sFilterConfig.FilterIdHigh =(StdIdArray<<5);      //验证码可以设置为StdIdArray数组中任意一个，这里使用StdIdArray作为验证码   。

标准ID需要配置的位为STD[10:3],STD[2:0],结构体成员FilterIdHigh 代表寄存器的高16位，直接进行移位操作是完全可以的,没有超过数据长度，不会造成数据丢失。