python编程控制机器人_python人工智能机器人工具书籍: Learn Robotics Programming 2018

简介

人工智能和智能机器人将精确有效地执行不同的任务。 Raspberry Pi和Python的组合在制作这些机器人时非常有效。

本书首先向您介绍机器人的基本结构，以及如何规划，构建和编程。 当您完成本书时，您将逐渐进步添加不同的输出和传感器，学习新的建筑技能，以及使用传感器编写有趣行为的代码。 您还可以更新机器人，并设置网络，电话和Wi-Fi连接以进行控制。

在本书的最后，您将构建一个可以执行基本人工智能（AI）操作的智能机器人。

参考资料

前言

学习机器人学是关于用智能行为构建和编程机器人。它涵盖了从零件制作和构建小工具所需的技能，包括如何选择它们。

本书遵循如何使代码使这些部分做一些有趣的事情。

本书使用Python，以及一些HTML / CSS和JS。

此处显示的技术旨在包含可用且价格合理的内容，以及旨在演示概念的代码，以便可以使用和组合这些代码来创建更有趣的代码和机器人。

它结合了程序员，作为机器人制造者的各个方面，以及计算机视觉和语音助理等众多专业主题。

面向读者

本书面向具有一点编程经验的人。他们不需要是专家级程序员，而是编写一些代码行并熟悉循环，条件和函数。面向对象（类和对象。

这本书不需要专业的工作室，虽然有一点焊接。

这将在本书的后面部分介绍。

读者不需要在所有电子产品或制作方面有任何经验，但希望有更多学习兴趣，因为本书中介绍了一些非常基本的概念。热衷于建立一个机器人，让它去做东西，并找出下一步该做什么可能是本书最重要的方面。

本书涵盖

第1章，机器人概论，介绍机器人的内容以及示例。

第2章，探索机器人构建模块 - 代码和电子产品，开始研究机器人的组件。这是我们开始对机器人零件做出选择的地方，它还介绍了系统和代码的框图。

第3章，Raspberry Pi介绍 - 从Raspbian开始，介绍Raspberry Pi及其连接，我们将在其上使用的Raspbian Linux操作系统，还介绍了用于机器人的SD卡的准备工作。

第4章，为机器人准备Raspberry Pi ,Pi准备好在没有键盘或屏幕的情况下运行。

第5章，使用Git和SD卡拷贝备份代码，概述了在出错时如何恢复。这建立了习惯，以防止你失去工作。

第6章，构建机器人基础知识 - 车轮，动力和接线，介绍了构建机器人基座的选择和权衡，找出了要购买的东西，并采取了组装的第一步。

第7章，Drive和Turn - Move Motors with Python，介绍了如何将我们的机器人连接到Raspberry Pi并编写代码以使机器人移动，为后续章节中的代码奠定了基础。

第8章，编程线跟踪传感器使用Python，向机器人添加线传感器，解释如何适合它们，并解释如何使用它们来制作线路跟踪代码。

第9章，使用Python编写RGB条带，演示了如何向机器人添加LED条带并编写驱动它的代码，然后读者可以使用这些代码扩展行为，使用彩色灯光，进行美学，调试和信息。本章还介绍了焊接。

第10章，使用Python控制伺服电机，为我们的机器人提供一套伺服电机，用于移动“磁头”，并显示伺服电机可编程的原理。

第11章，使用Python编程距离传感器，介绍了距离传感器。通过添加一对可变输入，我们可以使机器人自主地避开墙壁和障碍物。

第12章，使用Python编程编码器，演示了测距的概念，测量机器人根据车轮旋转行进的距离，并使用它来补偿电机变化并使用比例积分控制器进行精确转动。

第13章，机器人视觉 - 使用Pi摄像机和OpenCV，将我们的机器人连接到安装在伺服驱动平移和倾斜头上的摄像机。我们将机器人编程为跟踪彩色物体或跟踪相机中的脸部，同时允许我们在计算机或手机上查看其活动。

第14章，与机器人的语音通信使用Mycroft，介绍了在第二个Pi Mycroft上运行的语音助手，我们可以用Python编程与我们的机器人进行通信并要求它做事。

第15章，使用Python在Raspberry Pi上编写游戏手柄，我们使用HTML / CSS和JS将手机变成类似智能游戏的控制器，以便我们可以手动驱动它，并在触摸时启动自动行为，同时透过机器人的相机看到。

第16章，掌握您的机器人编程技巧此外，还要了解更广泛的机器人世界，有哪些社区，如何与其他机器人制造商和制造商取得联系，潜在开发领域以及在何处与机器人竞争。

第17章，规划您的下一个机器人项目 - 全部放在一起，是最后一章，我们总结您在本书中看到的内容，同时鼓励您计划下一个机器人的构建。

第18章附录将介绍有助于构建机器人的额外信息。