accelstepper 获取方向_Arduino步进库工作/ AccelStepper不工作

我想用ArduinoMega 2560(R3)控制24V NEMA23步进电机。

我正在使用ST-M5045驱动程序。Arduino步进库工作/ AccelStepper不工作

当我使用默认的Arduino步进库时，电机运行良好。

我正在使用引脚31的步骤和引脚30的方向。

我的代码如下所示：

#include

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution

void setup() {

pinMode(30,OUTPUT);

pinMode(31,OUTPUT);

digitalWrite(30,LOW);

digitalWrite(31,LOW);

}

void loop() {

digitalWrite(31,HIGH);

digitalWrite(31,LOW);

}

现在，我想要操作使用AccelStepper相同的电机，但不能得到任何回应。

我的代码看起来谎言：

#include

AccelStepper stepper3(1, 31, 30);

void setup()

{

stepper3.setMaxSpeed(400.0);

stepper3.setAcceleration(100.0);

stepper3.moveTo(100000);

}

void loop()

{

stepper3.run();

}

为什么这是行不通的任何想法？ 我已经尝试了几个变化，没有运气。

在此先感谢您的帮助。

问候， 詹姆斯

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你试过[恒速示例](http：//www.airspayce。 com/mikem/arduino/AccelStepper/ConstantSpeed_8pde-example.html)的库？当然你应该使用你的步进驱动器的定义.. –

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我也试过，以及包括变体，我把1,2和4作为AccelStepper定义的第一个参数。 –

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呃，不，如果你有一个带有“STEP”和“DIR”输入的步进驱动器，'AccelStepper stepper3(1，31，30);应该保持这种方式......所以它适用于你的原始代码，但不适用于这个例子？你让它跑了很多时间吗？因为你的电机似乎很慢(在你的代码中你每秒发送大约1M步)，所以也许它只是慢慢地移动...... –