一、前言
因为最近刚好被问到这个问题,但是自己当时特别懵逼,导致没有做出来。所以下来后自己Google了很多IoU的博客,但是很多博客要么过于简略,要么是互相转载的,有一些博客图和代码还有点问题,也导致自己这个萌新走了不少弯路。所以自己重新整理了看的博客,力求以更简单的方式展现这个问题的解答办法,方便日后自己回顾。如果朋友们觉得写的有问题的地方,非常欢迎大家在下面留言交流,避免因为我的问题导致读者走弯路。
二、交并比的概念及应用
假设平面坐标中有一个矩形,并且这个矩形的长和宽均分别与x轴和y轴平行。
那么矩形在平面坐标中的唯一位置可以通过对角线上的两个顶点坐标来确定(这里不做证明)。
如下图所示:这个矩形的唯一位置可以用左上和右下的顶点坐标,即:(xmin, ymax, xmax, ymin)来确定,也可以用左下和右上顶点坐标,即(xmin, ymin, xmax, ymax)来确定。
接下来说一下自己踩的坑:网上的大部分博客,图是标的是左上和右下的顶点坐标,但是代码清一色是通过左下和右上顶点坐标来确定矩形位置的。所以一开始看着特别晕圈。
理论上两种确定方式都可以,不过相对而言,通过左下和右上两个顶点坐标,即(xmin, ymin, xmax, ymax)来确定矩形位置更符合我们的习惯,我想这也是网上大部分代码都是这样的原因吧。
矩形的面积很好求,长X宽就行:
矩形的面积 = (xmax -xmin) X (ymax - ymin)
好了,理清楚怎么确定矩形的位置后