opengl光照效果_UE4精品课程 | OpenGL学习笔记（九）光照

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本文为学习LearnOpenGL的学习笔记，如有书写和理解错误还请大佬扶正；

教程链接：

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一，光照

现实世界的光照是极其复杂的，而且会受到诸多因素的影响，有限的计算能力所无法模拟的。因此此篇介绍OpenGL的光照使用的是简化的光照模型---冯氏光照模型(Phong Shading)，对现实的情况进行近似，这样处理起来会更容易一些，而且看起来效果差不多一样。

冯氏光照模型的主要结构由3个分量组成：

1，环境(Ambient)光照

即使在黑暗的情况下，世界上通常也仍然有一些光亮(月亮、远处的光)，所以物体几乎永远不会是完全黑暗的。为了模拟这个，我们会使用一个环境光照常量，它永远会给物体一些颜色。

伪代码参考：

//环境光照在场景里的表现非常简单，用光的颜色乘以一个很小的常量环境因子
float ambientStrength = 0.1;    //强度
vec3 ambient = ambientStrength * lightColor;  //强度*颜色

2，漫反射(Diffuse)光照

模拟光源对物体的方向性影响(Directional Impact)。它是冯氏光照模型中视觉上最显著的分量。物体的某一部分越是正对着光源，它就会越亮。

漫反射光照

图左上方有一个光源，它所发出的光线落在物体的一个片段上。我们需要测量这个光线是以什么角度接触到这个片段的。如果光线垂直于物体表面，这束光对物体的影响会最大化，片段会更亮；

为了测量光线和片段的角度，我们使用一个叫做法向量(Normal Vector)的向量，它是垂直于片段表面的一个向量(这里以黄色箭头表示)；

这两个向量之间的角度通过点乘计算出来；

伪代码参考：

//着色器
#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aNormal;   //传入法线向量
..

worldPos= vec3(model * vec4(aPos, 1.0)); //对传入的顶点数据 进行世界空间矩阵转换

in vec3 worldPos;        //片段的世界位置
uniform vec3 lightPos;  //灯光的位置

vec3 norm = normalize(Normal);           //归一化法线向量
vec3 lightDir = normalize(lightPos - worldPos);  //归一化 灯光方向

float diff = max(dot(norm, lightDir), 0.0);     //求夹角
vec3 diffuse = diff * lightColor;              //乘以灯光颜色

3，镜面(Specular)光照

模拟有光泽物体上面出现的亮点。镜面光照的颜色相比于物体的颜色会更倾向于光的颜色。

镜面光照

和漫反射光照一样，镜面光照也是依据光的方向向量和物体的法向量来决定的，但是它也依赖于观察方向，例如玩家是从什么方向看着这个片段的。

我们通过反射法向量周围光的方向来计算反射向量。然后我们计算反射向量和视线方向的角度差，如果夹角越小，那么镜面光的影响就会越大。它的作用效果就是，当我们去看光被物体所反射的那个方向的时候，我们会看到一个高光。

伪代码参考：

uniform vec3 viewPos;              //摄像机位置  观察方向

float specularStrength = 0.5;    //镜面高光强度

vec3 viewDir = normalize(viewPos - worldPos);    // 摄像机方向
vec3 reflectDir = reflect(-lightDir, norm);     //反射向量方向

float spec = pow(max(dot(viewDir, reflectDir), 0.0), 32);  //求夹角 算镜面高光权重
vec3 specular = specularStrength * spec * lightColor;      //强度*权重*颜色

4，合并光照效果

伪代码参考：

vec3 result = (ambient + diffuse + specular) * objectColor;   //物体颜色*
FragColor = vec4(result, 1.0);

冯氏光照模型

二，光源类型

1，平行光

当一个光源处于很远的地方时，来自光源的每条光线就会近似于互相平行。不论相对物体或者观察者的位置，看起来好像所有的光都来自于同一个方向。当我们使用一个假设光源处于无限远处的模型时，它就被称为平行光/定向光，因为它的所有光线都有着相同的方向，它与光源的位置是没有关系的，平行光可以模拟太阳光。

定向光示意图

因为所有的光线都是平行的，所以物体与光源的相对位置是不重要的，因为对场景中每一个物体光的方向都是一致的，因此对场景中每个物体的光照计算将会是类似的。

伪代码参考：

//定义一个光线方向向量而不是位置向量来模拟一个定向光
//着色依然为冯氏模型

//对light.direction向量取反。我们目前使用的光照计算需求一个从片段至光源的光线方向
vec3 lightDir = normalize(-light.direction);

//根据方向  采用冯氏光照模型 求出最后的结果
result = ambient  +diffuse +specular

2，点光源

点光源是处于世界中某一个位置的光源，它会朝着所有方向发光，但光线会随着距离逐渐衰减。例如灯泡和火把，它们都是点光源。

点光源示意图

衰减

在现实世界中，灯在近处通常会非常亮，但随着距离的增加光源的亮度一开始会下降非常快，但在远处时剩余的光强度就会下降的非常缓慢了；

下面这个公式根据片段距光源的距离计算了衰减值，之后我们会将它乘以光的强度向量：

d：代表了片段距光源的距离；
Kc：常数项 ，常数项通常保持为1.0，它的主要作用是保证分母永远不会比1小，否则的话在某些距离上它反而会增加强度；
Kl：一次项，一次项会与距离值相乘，以线性的方式减少强度；
Kq：二次项，二次项会与距离的平方相乘，让光源以二次递减的方式减少强度，二次项在距离比较小的时候影响会比一次项小很多，但当距离值比较大的时候它就会比一次项更大了；

由于二次项的存在，光线会在大部分时候以线性的方式衰退，直到距离变得足够大，让二次项超过一次项，光的强度会以更快的速度下降。这样的结果就是，光在近距离时亮度很高，但随着距离变远亮度迅速降低，最后会以更慢的速度减少亮度。下面这张图显示了在100的距离内衰减的效果：

点光源强度随距离衰减

选择适当的值

下面这个表格显示了模拟一个(大概)真实的，覆盖特定半径(距离)的光源时，这些项可能取的一些值。

取值参考

伪代码参考：

//着色器
//声明所需的变量 常数项  一次项以及二次项
uniform float constant;
uniform float linear;
uniform float quadratic;

//求出 片段与灯光的距离
float distance    = length(light.position - FragPos);
//根据距离算出衰减
float attenuation = 1.0 / (light.constant + light.linear * distance + light.quadratic * (distance * distance));

//计算点光源的漫反射与镜面高光 采用冯氏光照模型
//最后乘上衰减因子 算出最终光照
diffuse  *= attenuation;
specular *= attenuation;

//求出最后结果
result = ambient  +diffuse +specular

//渲染逻辑端
//在渲染端 传入适当的值 这里选取光源影响距离 50 作为参考
pointlightingShader.setFloat("light.constant",  1.0f);
pointlightingShader.setFloat("light.linear",    0.09f);
pointlightingShader.setFloat("light.quadratic", 0.032f);

3，聚光灯

聚光是位于环境中某个位置的光源，它只朝一个特定方向而不是所有方向照射光线。这样的结果就是只有在聚光方向的特定半径内的物体才会被照亮，其它的物体都会保持黑暗。聚光很好的例子就是路灯或手电筒。

OpenGL中聚光灯是用一个世界空间位置、一个方向和一个切光角(Cutoff Angle)来表示的，切光角指定了聚光的半径(是圆锥的半径不是距光源距离那个半径)。对于每个片段，我们会计算片段是否位于聚光的切光方向之间(也就是在锥形内)，如果是的话，我们就会相应地照亮片段。下面这张图会让你明白聚光是如何工作的：

聚光灯示意图

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