matlab状态方程 传递函数 可控性,实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换...

做出来是发散的,几乎与G(s)=20/s一致www.book6789.com防采集请勿采集本网。

实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换

以G(s)=10/s(s+1)(s^2/4+1)为例 这种传递函数是零极点描述形式，因而要使用sys=zpk(z,p,k)的命令形式 其中，z为传递函数的零点向量[z1,z2,z3,.],描述形式为(s-z1)(s-z2). p为传递函数的极点向量

一、实验目的

从5吨到10吨是怎么变化的，是阶跃变化，还是逐渐变化？还有，能不能预判出这个系统是几阶的？这决定了用什么方法求传递函数。

1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法；

时域波形，一般反映的是输入为阶跃信号，动态过程的情况。

2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数之间相互转换的方法；

[x,y]=meshgrid(0:1:10);z=(x-5).^2+(y-5).^2;pcolor(x,y,z) shading interp;colorbar 也可以 contourf(x,y,z) colorbar 关键在于x,y,z的数据怎么来。偏微分方程的边界条件之类的。你都要给。

3、掌握相应的MATLAB函数。

先打开simulink，新建模型文件，然后从模块库里拖出传递函数模块，双击，设置百传递函数的度表达式，你这种最好用零极点模型，然后在拖出来一个延迟模块，双击设置延迟时间tao。接着把这两个模块

二、实验原理

设系统的模型如式(1.1)所示：

x

u

R’’’ y

RP (1.1)

其中A为nXn维系统矩阵、B为nXm维输入矩阵、C为pXn维输出矩阵，D为直接传递函数。系统的传递函数和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)所示

G(s)=num(s)/den(s)=C (SI-A)-1 B+D (1.2)