单板计算机控制舵机,Arduino+舵机制造指尖陀螺机器人

MAKER:Nikus／译：趣无尽 Cherry(转载请注明出处)

这是一个简单到令人发指的机器，它唯一的用途就是帮你去拨动指尖陀螺让它高速旋转……需要用一个 Arduino 驱动舵机，把它们固定好，放置在恰到好处的位置模拟手指的拨动动作。

下面是制作视频：

材料清单

指尖陀螺×1

舵机×2

Arduino×1

M10螺丝×2

M10螺帽×2(带2个垫片)

3D打印配件×2

M2螺丝×2

拉链×2

木块×1

3D打印配件

这里需要打印两个很小配件，如有你没有打印机，你也可以用木材或者塑料来代替。我选择的蓝色的PLA以便与我自己的指尖陀螺相匹配。

3D打印资源请到项目文件库中下载。

切割和钻孔工作

1、首先切割木材。切割出的尺寸可以放下指尖陀螺和电机(你也可以把Arduino放在木材上切割，但没有很大的必要)。

2、为M10钻孔。这个孔是为了固定指尖陀螺的，钻孔时要钻的稍微大一点，以便将螺帽隐藏起来。

3、钻两个孔，用于固定拉链。以便让电机固定到底座上。

4、在木头底座上钻一个深深的孔，将另一个拉链隐藏在底座用于固定另一个电机。

组装

1、先将M10螺丝拧入到之前钻的孔中。用螺母拧紧，然后放上垫片。

2、由于指尖陀螺没有盖子，在指尖陀螺上加上螺母和垫片。

3、旋转手臂是由两个3D配件和两个电机组成的。用M2螺丝将大一点的配件与一个电机的底部固定，然后用拉链将小一点的配件与第二个电机的顶部相连。同样使用M2螺丝固定3D打印配件。

4、这条手臂用拉链固定在底座上。

安装Arduino

这是个非常简单的程序，只需驱动电机向前和向后移动。你不需要安装其他的库。

#include

Servo arm1;

Servo arm2;

void setup() {

arm1.attach(3);

arm2.attach(5);

}

void loop() {

arm2.write(15);

delay(1000);

arm1.write(0);

delay(150);

arm2.write(90);

delay(500);

for(int i = 0; i < 180; i++){

arm1.write(i);

arm2.write(90-i/3);

delay(20);

}

}

连接电机

将两个电机连接到 arduino 。请注意，将电机 VCC 连接到 5V ，将电机 GND 连接到 arduino GND ，将信号连接到引脚 3 和 5 。

完成

这台不停旋转的指尖机器人做好了，美中不足的地方期待你的改良方案。