小小工作室音频打包_小小创客家（一）——舵机玩法大全

“ 极限犹可突破，至臻亦不可止”

好消息！！！我们从本期开始加入新的栏目——小小创客家。本栏目主要是为我们所有的小学员提供展示自己的一个平台，分享自己的学习心得，发明创造，生活技能等等。 本期我们邀请到了六年级的汪梓骏同学。接下来的内容是他想介绍给大家的学习心得。舵机是机器人3级的一个电子部件，主要用途是转动至一定的角度并保持。它在人形机器人的关节处大有所用。

下面让我们看看舵机的各种玩法。(所有玩法所需软件：Mixly 1.1.5版本。所有玩法都需硬件控制器：Arduino UNO)

玩法1(爱的魔力转圈圈)：

所需硬件：舵机、舵盘×1、螺丝×1、螺丝刀

拿出舵机，拿螺丝固定住舵盘，如图1-1，然后把舵机插到控制器的3号端口(这一步软硬件需要一致哦)。接下来让它旋转180°，于是见图1-2。

  图1-1  

                           图1-2

接下来让我们将这个程序编译后(编译的作用是检查代码有没有语法错误)，上传到UNO里面，如图1-3。

图1-3

之后我们们就可以愉快的看着它转圈圈了！

玩法2(你按我转)：

所需硬件：舵机、舵盘×1、按钮、排线×1、螺丝×1、螺丝刀。

上传如下程序，愉快游玩！说明：按下按钮，舵机爱的魔力转圈圈，否则呼呼大睡。同样需要注意的是按键需要插到对应的管脚。

图2-1

玩法3(乐趣繁多)：

所需硬件：舵机、舵盘×1、按钮、电位器、排线×2、螺丝×1、螺丝刀

编程完成后，开始玩“智障”舵机！程序见图3-1。(游玩方法见下栏)  

图3-1

这一步多了一个模拟传感器——电位器。它在本玩法中的主要作用是——按钮被按下的情况下，通过拧动电位器来调节舵机的摆动速度。实现“抽搐模式”。

作者：凉拌中

出品：303工作室

指导老师：小杨老师

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本次就给大家介绍这么多，以后有机会继续给大家分享。最后借此平台打个广告哦！哈哈哈哈~~~

303工作室

你们好，我是凉拌中，？岁，303工作室创始者。我祝大家期中考试考的全会，蒙的都对！(好像晚了)。希望大家喜欢我们303工作室的产品。

303工作室由凉拌中发起，部门众多，目前拥有：

303工作室游戏部

303工作室报纸部

303工作室视频部

303工作室材质与模组部

303工作室程序部

室长介绍：

姓名	职务	爱好
凉拌中	303工作室创始人	编程

其中，游戏部开发游戏，代表作：我的世界冒险小游戏、吃货VS网红。 报纸部负责制作《303周报》；视频部负责制作与发布视频与音频，喜马拉雅昵称：凉拌中，西瓜视频昵称：凉拌中。 材质与模组部制作“我的世界”的材质与模组。 程序部负责开发程序，代表作：MC系统、朕的网。

图为303工作室logo

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