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近年来,机器视觉技术变得越来越复杂,工业领域的图像处理更多的专注于3D传感器,而且越来越多的技术已经完善并且投入到实际应用中,包括焊缝的检测,以及在生产过程中对未分类部件进行仓拣或精确测量金属板。可以说,机器视觉已经转向了3D。 在过去的几年里,点云评估和测量软件也得到了快速地的发展:从单一的图像数据转换成点云数据,对点云数据进行测量,计数和点云匹配。 正如图像处理行业的大多数玩家所知道的,获得3D图像有几种不同的方式。
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激光三角测量法 最传统的激光三角测量法,这种方法可用于木材,橡胶和轮胎等垂直领域,以及汽车和轴的测量,金属和铸铁工业或其他应用如道路表面的测量。 对于激光三角测量,需要在结构化光源(如激光线投影)上精确校准相机,以确保即使在高环境温度下也能获得高于1 kHz的高采样率。通常测试对象在3D传感器下方移动以捕获3D点云。这意味着摄像机将检测投射到物体上的激光线,并根据激光线轮廓计算高度信息。在相机下移动物体时,会创建多个配置文件,用于完成三