双目测距python_基于OpenCV3.2+VS2013双目测距

基于

OpenCV3.2+VS2013

双目测距

1

、摄像头标定

1.1

、通查询资料和博客大概有两种方式

:

(

1

)利用

OpenCV

自带的校正程序

(

2

)利用

MATLAB

工具来标定

1.2

该工程是利用

MATLAB

工具来标定：

(

1

)固定好摄像头，尽量保证两个摄像头是水平放置，并调好两个摄像的

焦距，使其清晰度是一样的。

(

2

)准备

30

张图片，两个摄像头各

15

张同时拍摄，此处采用的

MATLAB

中

自带的棋盘格打印在

A4

纸张上，并粘贴到硬纸板上，尽量保持纸板是平整

的以保证棋盘水平。

(

3

)利用

Python3.5+OpenCV3.2

编写代码实现拍照，代码中按下键盘

K

键

及拍摄照片并分别保存在

left

和

right

文件中。

(

4

)软件环境：

MATLAB2015

、

Eclipse_Neon.3

、

OpenCV3.2

(

5

)语言：

Python3.5

、

C++

(

6

)

MATLAB

工具包下载网址：

http://download.csdn.net/download/shamozhihuong/10170568