c++ 判断 directx 加速不可用_轻绳连接体的速度和加速度

本文第一作者：黄晶

在中学物理竞赛训练题和大学物理力学题目中，有一类轻绳连接体问题，求绳上连接体速度和加速度关系。最典型的是绳拉小船问题[1-3]，人以恒定速率拉小船，那么小船的速度和加速度是多少？还有1类题目是多个物体通过滑轮和绳子相连，运动过程中轻绳始终保持绷紧，那么这些连接体的速度以及加速度有什么关系?[4-6]。一个常见的结论是，如果只有两个物体，那么这两个物体在绳子方向上的速度分量大小相等，但加速度分量大小不一定相等[4]，不可能同时为零[5]。对于多个物体, 绳子两端速度差在绳子方向上的投影(分量)之和为零, 加速度也如此,前提条件是绳子方向不变[6]。解决这类连接体速度和加速度问题, 中学物理竞赛辅导读物上主要是应用加速度分解法和投影法，但这种二级结论需要前提条件，即两物体的距离不变。我们发现，简单利用力学定义概念和求导计算，就能得到一般的结论，且能简化并推广一些所谓的物理难题。本文主旨并不是要求中学生记住文中公式并用来解题，而是给出处理这种难题的另一种思路，开阔他们的视野。

1 引理

首先证明一个结论，取合适的坐标系，设物体都是小环, 在绳上能自由移动。第i个物体的坐标是ri(t)，离它最近的静滑轮(可能有两个，所以有两个下标)坐标是qij, 如图1所示。

图1 多个物体(小环)通过滑轮和绳子连接

运动过程中绳子始终保持绷紧，绳子总长度是时间的函数

(1)

这个约束条件对时间t求导一次和两次，就能得到各个连接体速度和加速度关系式。利用以下结论

(2)

定义物体相对最近静滑轮单位方向为

(3)

式(1)两边对时间求一次导数，计算化简得到

(4)

式(4)意味着各个连接体速度沿相对最近静滑轮方向分量之和为绳子总长伸缩的速度。如果只有两个物体，且绳子总长度不变，那么两个物体在绳子方向上的速度分量大小相等。式(4)两边继续对时间求导，计算化简得到

(5)

那么式(5)的物理意思是什么呢？式(5)左边是各项相加，每一项有两部分。第一部分是，物理意义就是第i个物体加速度在相对最近定滑轮方向上的投影(分量)，即径向加速度(大小)。第二项是两个量的比值，分母|ri(t)-qij|是第i个物体到最近静滑轮的距离，分子是两项速度平方之差，