python 串口连接 arduino 返回 b'x12'或者b'xff'

arduino 板发送到PC是可以的接受到。用PC发送到arduino 板上，然后arduino 再把接受消息返回到PC。PC打印出来。

arduino 板每次返回都不是正确数字。刚开始是python字符格式问题，很快解决。就是代码返回数据不正确。最后好了。附上正确代码。不知道是不是加载了Firmata这个库的原因。

#include <Boards.h>
#include <Firmata.h>
#include <FirmataConstants.h>
#include <FirmataDefines.h>
#include <FirmataMarshaller.h>
#include <FirmataParser.h>

String comdata = "";
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
//  Serial.println(Serial.available());
//  Serial.println("aaa");
   while (Serial.available() > 0)  
    {
        comdata += char(Serial.read());
        delay(2);
    }
    
    if (comdata.length() > 0)
    {
        Serial.println(comdata);
        comdata = "";
    }
//    else{
//      Serial.println("1111");
//      delay(100);
//     }

}

上图是arduino

import serial
import time


print("Trying...", "COM3")
arduino = serial.Serial("COM3", timeout=5)
i = 1
while i<16:

	arduino.write("akuloll".encode('utf-8'))

	# time.sleep(1)
	data_return = arduino.readline().strip().split()
	print(data_return)
	# print(data_return[0] == b'1111')
	# if data_return:
	if data_return:
		print(data_return)
		print('into else', data_return)
	else:
		pass
		# print(arduino.readline().strip().split())

	print('i=',i)
	i+=1

上面是python代码。

我电脑是com3口。

错误代码就不上传了。