倒车雷达c语言编程,汽车倒车雷达系统的设计与实现（论文c1）

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5系统误差分析及解决方案5.1影响超声波探测的因素

在使用超声波传感器的过程中，发射和接受都利用的是这样的装置。通常情况下超声波的频率为40kHz。因此得到的是障碍物与小车的距离。但是毕竟一个超声波传感器不能传到所有的区域，其探测的范围是很有限的，有些阻挡物又被其他设备遮盖了，而在这种情况下是不是仍继续能够检测到，就跟下面所述的因素有关:

(1) 根据反射的理论我们可以得到这样的信息，入射角和反射角是相等的，但是这种反射是不是可以回到发射装置中是不确定的，主要还是得看障碍物的表面与传播的角度。

(2) 障碍物与传播角度的不同，同样也对强度有一定的影响。

(3) 在超声波发生反射的过程中，由于阻挡层的差异使得发射的多少也不同，有的物体会吸收，而有的会全部反射。这些都是与阻挡层本身的特性分不开的，对于相对柔软、含有缝隙的障碍物在检测的过程中更不容易被发现。

(4) 空气也可以对实验造成一定的影响，因此在其他条件都一致的情况下，间隔越大，超声波在发射和反射中的衰减越大，障碍物也就越不容易被发现。

综上所述，影响超声波探测的主要几个因素就是:角度、大小、表面材质和距离。

因此，归纳出了几种会对实验造成巨大影响的不利因素：

(1)在草坪上前进或者在道路凹凸不定的情况下。

(2)阻挡物为比较尖锐的情况。

(3)在柔软的物质或者极易吸收波的情况下。

(4)在相同频率(40 KHz)下有其他杂音的混入，如重金属，强度较高的气体排放，汽车的轰鸣在正对传感器的范围内。

(5)在发射装置的外部有其他物品。

(6)一些类似于金属网和细线等小物件。

5.2超声波测距的误差分析

根据超声波测距公式L=c•t/2，可知测距的误差是由超声波的温度、传播速度和测量距离传播的时间引起的。

5.2.1 温度误差

由于超声波也是一种声波，其声速与温度有关，如表3-1所示，列出了几种不同温度下的声速。在测量时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。

表5-1超声波波速与温度的关系表

温度(℃) -30 -20 -10 0 10 20 30

声速(m/s) 312