abb机器人写字程序实例_ABB机器人程序实例 -

最新推荐文章于 2023-07-21 17:58:48 发布

weixin_39683734

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这篇博客详细介绍了ABB机器人进行模具和拍板的抓取与放置过程，包括MoveL、MoveJ等运动指令的使用，以及GripClose和GripOpen等夹持操作。同时，展示了如何通过DIWait和信号控制实现与输送带的同步。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MoveL offs(pPlaceMould,0,0,100), v200, z10, tGripper;

MoveL pPrePlace10, v1500, z10, tGripper;

MoveJ pPrePickMould, v1500, z10, tGripper; PulseDO\\PLength:=2, doMouldPlaceOK;

ENDPROC

PROC rPickClapboard()

DIWait diMouldready,1,3,\Conveyer\for

pick\

MoveL offs(pPickClapboard,0,0,100), v1000, z50, tGripper;

MoveL pPickClapboard, v200, fine, tGripper; GripClose;

MoveL offs(pPickClapboard,0,0,100) ,v200, z50, tGripper;

MoveL offs(pPickClapboard,0,0,500) ,v1000, z50, tGripper;

MoveL pPrePlaceClapboard, v1000, z10, tGripper;

DIWait diClapboardReady, 1, 3, \Conveyer\\

for remove\

MoveL offs(pPlaceClapboard,-700,-200,250), v1000, z10,

tGripper;

MoveL offs(pPlaceClapboard,00,-10,100), v1000, z10,

tGripper;

MoveL pPlaceClapboard, v100, fine, tGripper;

GripOpen;

MoveL offs(pPlaceCl

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