大家好,我是直观学数控的老傅,上一期我们谈了谈增加四轴需要注意的参数,简单的聊了一下PLC,以后我们聊一聊常见的问题。今天就介绍下如果手轮上面没有四轴怎么办。用过数控机床的朋友都知道手轮的重要性,你可以没有手动,但必须有手轮,但是机床出厂的时候手轮没有预留4轴怎么办?很多朋友会说 拿OFF当4轴好了,这确实是一种办法,但其实我们还有更好的选择。其实我们用的手轮上面的波段开关大部分是可以调节的,简单的说就是4档变5档。我们将手轮拆开找到波段开关,上面会有一个定位螺丝,只要将它拆下来,向后移一个位置即可。凯哥手里没有照片,只能画个示意图,有机会大家自己研究一下。
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轴选有了,可是4轴波段后面没有接线啊。有朋友会说:我们只要XYZ没有信号就认为是4轴好了,那OFF也是4轴。用户用着不爽啊!还有朋友会说:那我焊一根线到后面的电柜里, OK!完美!可是凯哥比较懒,就是不喜欢焊线,怎么办?接下来我向大家展示PLC的魅力。发那科的PLC在手轮上面常用的是G18.0 G18.1 G18.2 当G18.0接通时时轴选X G18.1接通时是轴选Y,G18.0 G18.1同时接通时是轴选Z G18.2接通时是轴选4。下面是一段示例程序。
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X3.3是轴选X X3.4是轴选Y X3.5是轴选Z 大家可以看到他们的逻辑顺序,可是轴选4是没有地址的。这时候我们要充分利用4轴所在的位置,他在Z轴的后面,所以我们选4轴之前必然经过Z轴,这时候我们利用的发那科PLC里的58号功能块——下降沿。也就是说当我们的轴选离开Z轴时,也就是X3.5的信号由1变为0的这个瞬间R4.0接通,同时用R4.1自锁,在程序内部形成一个保持为1的信号,他就是4轴信号。当我们将拨段回到Z轴时,或者Z轴的另外一个方向Y轴时,信号就会断开。
以上的一个小技巧充分展现了PLC编程的魅力所在——只有你想不到,没有他做不到。只要我们用心去挖掘,总能把我们的机床设计的更加方便,更加人性化。