用java计算点到多边形的距离_C# 计算地图上某个坐标点的到多边形各边的距离...

通过两个位置的经纬度坐标计算距离(C#版本)

转自:https://blog.csdn.net/jasonsong2008/article/details/78423496

经纬坐标系中求点到线段距离的方法

转自C语言版本: https://blog.csdn.net/ufoxiong21/article/details/46487001

依据地图上的经纬度坐标计算某个点到多边形各边的距离

转自JAVA版本 https://blog.csdn.net/james_laughing/article/details/72881056?locationNum=12&fps=1

在一些地图的应用中(如求偏航)，常常需要求一个点到一条线程的距离，以判断是否远离航线。然而在经纬度坐标中，并没有类似直角坐标系中的公式来计算。在经纬度中，一般应用最广的公式是求两点距离的方法，如何通过两点之间的距离公式来达到计算出点到线段的方法呢，我们先来看在经纬度中求两点距离的计算方法。

一、经纬度中求两点距离的计算方法

网上有很多介绍该计算方法，此处不再 一一阐述。在北半球中：

C = sin(LatA*Pi/180)*sin(LatB*Pi/180) + cos(LatA*Pi/180)*cos(LatB*Pi/180)*cos((MLonA-MLonB)*Pi/180)

Distance = R*Arccos(C)*Pi/180

注1：其中LonA、LatA、LonB、LatB分别是A、B两个点的经纬度值，其中三角函数的输入和输出都采用弧度值

注2：R(地球半径)和Distance单位是相同，如果是采用6378.137千米作为半径，那么Distance就是千米为单位

C语言代码：

double getDistanceBtwP(double LonA, double LatA,double LonB, double LatB)//根据两点经纬度计算距离,X经度，Y纬度

{

double radLng1 = LatA * M_PI / 180.0;

double radLng2 = LatB * M_PI / 180.0;

double a = radLng1 - radLng2;

double b = (LonA - LonB) * M_PI/ 180.0;

double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a / 2), 2)+ cos(radLng1) * cos(radLng2) * pow(sin(b / 2), 2))) * 6378.137; //返回单位为公里

return s;

}

二、经纬坐标中求点到线段的距离的方法

在经纬坐标系中，求点C(LonC,LatC)到以点A(LonA,LatA)和点B(LonB,LatB)为端点的线段的距离D。此问题可以分为三种情况：

①点C在线段AB的正上方时，则距离D=点C到直线AB的垂直距离，如图1；

②AC与AB形成钝角时，则距离D=线段AC的长度，如图2；

③BC与AB形成钝角时，则距离D=线段BC的长度，如图3；

1、首先如何判断是属于哪种情况

我们可以利用勾股定理逆定理的推广，假如AB、BC、AC的长度分别为a，b，c

①若b*b+c*c

②若a*a+c*c

③若a*a+b*b

2、求图1情况的距离D

我们希望可以通过距离公式即可求出距离D，从而联想到海伦公式。

在海伦公式中，三角形的面积

，其中

，则距离D=2S/a;

三、计算方法总结

对于图1情况以及计算出，对于图2和图3的计算均已转换为两个点之间的距离公式，此处不再累赘。因此，在经纬度坐标系中，求点到线段的距离的C语言代码如下：

//点PCx,PCy到线段PAx,PAy,PBx,PBy的距离

double GetNearestDistance(double PAx, double PAy,double PBx, double PBy,double PCx, double PCy)

{

double a,b,c;

a=getDistanceBtwP(PAy,PAx,PBy,PBx);//经纬坐标系中求两点的距离公式

b=getDistanceBtwP(PBy,PBx,PCy,PCx);//经纬坐标系中求两点的距离公式

c=getDistanceBtwP(PAy,PAx,PCy,PCx);//经纬坐标系中求两点的距离公式

if(b*b>=c*c+a*a)return c;

if(c*c>=b*b+a*a)return b;

double l=(a+b+c)/2; //周长的一半

double s=sqrt(l*(l-a)*(l-b)*(l-c)); //海伦公式求面积

return 2*s/a;

}

好了上面是引用的C语言版本的逻辑,我们可以了解了基本的计算逻辑

下面是我经过简单修改过后的C#版本

//地球半径，单位米

private const double EARTH_RADIUS = 6378137;

///

/// 判断是否在误差范围内

///

///

///

///

///

public static bool InLimitDistance(location point, List points, double limitDistance)

{

List distance=new List();

var len = points.Count;

var maxIndex = len - 1;

for (int i = 0; i < len; i++)

{

//多边形中当前点

var currentPoint = points[i];

var nearPoint = maxIndex == i ? points[0] : points[i + 1];

double a, b, c;

a = GetDistance(point, currentPoint);//经纬坐标系中求两点的距离公式

b = GetDistance(point, nearPoint);//经纬坐标系中求两点的距离公式

c = GetDistance(currentPoint, nearPoint);//经纬坐标系中求两点的距离公式

if (b * b >= c * c + a * a)

{

distance.Add(c);

continue;

}

if (c * c >= b * b + a * a)

{

distance.Add(b);

continue;

}

double l = (a + b + c) / 2; //周长的一半

double s = Math.Sqrt(l * (l - a) * (l - b) * (l - c)); //海伦公式求面积

distance.Add(2 * s / a);

}

if (!distance.Any())

{

return false;

}

var count = distance.Where(s => s < limitDistance).Count();

if (count > 0) return true;

return false;

}

///

/// 计算两点位置的距离，返回两点的距离，单位：米

/// 该公式为GOOGLE提供，误差小于0.2米

///

/// 第一点经度

/// 第一点纬度

/// 第二点经度

/// 第二点纬度

///

private static double GetDistance(location point1, location point2)

{

double radLat1 = Rad(point1.lat);

double radLng1 = Rad(point1.lng);

double radLat2 = Rad(point2.lat);

double radLng2 = Rad(point2.lng);

double a = radLat1 - radLat2;

double b = radLng1 - radLng2;

double result = 2 * Math.Asin(Math.Sqrt(Math.Pow(Math.Sin(a / 2), 2) + Math.Cos(radLat1) * Math.Cos(radLat2) * Math.Pow(Math.Sin(b / 2), 2))) * EARTH_RADIUS;

return result;

}

///

/// 经纬度转化成弧度

///

///

///

private static double Rad(double d)

{

return (double)d * Math.PI / 180d;

}