sumo仿真软件拒绝访问_Prescan和sumo的联合仿真操作说明

本文详细介绍了如何进行Prescan和Sumo的联合仿真操作,从安装Sumo和Python,到生成交通流,配置Sumo的网络通讯接口,将Sumo地图转换为Opendrive格式导入Prescan,直至最后的Prescan C++程序编译和执行,实现两者间的交互仿真。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本篇内容主要是介绍Prescan和Sumo的联合仿真方式,以期让客户可以掌握sumo和prescan联合的方式。

01 Sumo简介

Sumo是比较目前比较常见也是开源的交通流仿真软件。他是一个微观的,空间上连续,时间上离散的交通仿真软件,采用c++语言开发,其宏观特征包括带变道的多车道道路,基于道路交叉口的靠右侧行驶规则,支持动态路由,可以管理超过10000条街道的网络。其微观特征包括允许碰撞自由的车辆移动模式,支持单车路由。该软件特点是具有快速的OpenGL图形界面,支持多种网络格式输入,缺点是Sumo本身不能提供网络仿真器所需要的轨迹文件。

Sumo可去官网下载,解压后就可以使用,图形界面软是在解压后bin文件夹下的sumo-gui.exe。使用前最好设置环境变量SUMO_HOME。其实不设置似乎也可以使用,但是会有警告。SUMO_HOME的内容就是安装文件的位置,也就是bin文件夹的上一级目录。

Sumo解压之后,作重要的是bin文件夹下的程序和tools文件夹下的程序。bin文件夹下大部分是可执行文件,但是并不像普通的可执行文件一样打开,而是需要用命令行打开,换句话说,整个功能程序并没有被包装起来&

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