本文介绍了使用Python进行结构动力学的学习，重点在于振动分析。通过Python程序模拟了无外载自由振动和单个周期载荷简谐振动的情况，探讨了阻尼比、频率比对振动响应的影响。此外，还讨论了多个周期载荷和冲击载荷的响应，揭示了在不同工况下的振动特性。
因为最近需要重新用到pytorch，而且在颤振分析时遇到一些不理解的问题，所以用python重新学习了振动分析(程序太长就不放这里了，回头整理下放github算了)，准备自己手撸一个时域结构动力学仿真程序。
结构动力学
基础
噪音来自部分振动能量在空气中发散，故噪音和振动问题的研究方向是一致的，而振动问题的研究基础是结构动力学。
静力学研究在定力作用下的位移，基础是外驱力和静刚度引起的回弹力的平衡，动力学研究在非定力作用下的位移，基础是外驱力，惯性力，阻尼力，回弹力的平衡，本质上都是力的平衡(达朗贝尔原理，D'Alembert's principle)。对力的平衡方程求解，就可以得到响应位移的公式，有了这个方程后就可以根据初始条件计算单自由度刚体响应，结合编程学习振动基本原理，并在遇到响应问题时反推可能原因。
本文公式引用自克拉夫的《结构动力学》，注意不同求解过程是基于不同的假设，这导致不同公式是适用于不同前提下。
无外载自由振动
使用python结合前述位移公式描绘曲线如下图所示，与书本曲线趋势一致，这里的两个关键概念，一个是圆频率和振动频率的差别(f=w/2pi)，一个是阻尼比影响衰减速度(临界阻尼时正好一周期内完成振动衰减，实际阻尼与临界阻尼之比即为阻尼比，通过调整输入参数观察程序输出，可以看到不同参数特别是阻尼比的影响)：
单个周期载荷简谐振动
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