matlab ltiview应用例子,Matlab控制工具箱(网络软件)

Matlab控制工具箱的应用

——基于Matlab R2010a(7.10.0)

1.线性时不变系统浏览器LTI Viewer

在Matlab的command Window中，建立LTI对象，之后使用LTI Viewer可以绘制LTI 对象的单位阶跃响应曲线(Step)、单位脉冲响应曲线(Impulse)、波特图(Bode)、零输入响应(Initial Condition)、波特图幅值图(Bode Magnitude)、奈奎斯特图(Nyquist)、尼科尔斯图(Nichols)、奇异值分析(Singular Value)以及零极点图(Pole/Zero)等。

注意：必须是线性时不变系统，对非线性系统需进行线性近似；

LTI对象有三种：tf对象(传递函数模型)、zpk对象(零极点模型)、ss对象(状态空间模型)，命令如下：

连续系统离散系统

传递函数模型Sys=tf(num,den) Sys=tf(num,den,TS)

零极点模型Sys=zpk(z,p,k) Sys=zpk(z,p,k,TS)

状态空间模型Sys=ss(A,B,C,D) Sys=ss(A,B,C,D,TS)

1)在Matlab的command Window中输入“ltiview”，弹出LTI Viewer界面如下：

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