matlab中贝塞尔曲线和直线求交_深入理解B样条曲线（上）

计算机中绘制曲线，通过贝塞尔曲线已经满足了我们大部分需求，但是其存在某些缺点，比如移动某一个控制点会导致整个曲线发生变化，即无法局部控制曲线的走向。所以 B 样条曲线(B-Spline)为了解决贝塞尔曲线的缺陷应运而生。

不了解贝塞尔曲线的同学，可以去看我以前写的另外一篇文章《深入理解贝塞尔曲线》，后面的内容会假设你已经了解并掌握贝塞尔曲线的相关内容。

什么是 B 样条曲线？

解释 B 样条曲线之前，首先要解释一下什么是样条。样条是通过一组指定点集而生成平滑曲线的柔性带。 简单地说，B 样条曲线就是通过控制点局部控制形状的曲线。不太理解的同学可以通过本文底部的 demo 查看 B 样条曲线中，控制点对曲线绘制的影响。

B 样条曲线比贝塞尔曲线的设计要复杂许多，我们先通过他们的公式大致比较一下贝塞尔曲线与 B 样条曲线的区别：

贝塞尔曲线:

B 样条曲线:

先简单介绍一下上述公式的组成：

• 表示曲线上的点坐标向量。
• 为控制点
  数量。
• 为控制点坐标(
  从 0 开始)。
• 为控制点坐标影响权重的多项式系数（式中
  代表坐标的索引，
  代表多项式最高的幂数）。
• 影响 B 样条曲线的次数：
  就是曲线的次数。
• 是绘制曲线时的取值。

仔细观察这两个公式，我们可以看到以下的相同点：

• 都是求和公式。
• 都有一个
  的多项式系数（式中贝塞尔曲线 x=n，B