7.22 信号y (t ) 由两个均为带限的信号x 1(t ) 和x 2(t ) 卷积而成,即
y (t ) =x 1(t ) *x 2(t ) 其中
X 1(j ω) =0 , ω>1000πX 2(j ω) =0 , ω>2000π
现对y (t ) 作冲激串采样,以得到
y p (t ) =∑y (nT ) δ(t -nT )
-∞+∞
请给出y (t ) 保证能从y p (t ) 中恢复出来的采样周期T 的范围。
解:根据傅立叶变换性质,可得
Y (j ω) =X 1(j ω) X 2(j ω) 因此,有
当ω>1000π时,Y (j ω) =0
即y (t ) 的最高频率为1000π,所以y (t ) 的奈奎施特率为2⨯1000π=2000π,因此最大采样周期T =
2π
=10-3(s ) ,所以当T
y p (t ) 中恢复出来。
7.27如图7.27(a )一采样系统,x (t ) 是实信号,且其频谱函数为X (j ω) ,如图7.27(b )。频率ω0选为ω0=
1
(ω1+ω2),低通滤波器H (j ω)的截至频率为2
ωc =
1
(ω2-ω1)。 2
1. 画出输出x 2(t )的频谱X 2(j ω);
2. 确定最大采样周期T ,以使得x (t )可以从x p
(t )恢复;
图7.27(a )
图7.27(b) 解:
1、x (t ) 经复指数调制后的x 1(t ) =x (t ) e
-j ω0t
,其傅立叶变换为
X 1(j ω) =X (j (ω+ω0)) 如图(a )所示。
1(j ω)
1
2(j ω
) 1
1221
22
1221
22
图(a ) 图(b ) 经低通滤波器H (j ω) 的输出x 2(t ) 的频谱X 2(j ω) 如图(b )所示。 2、由图(b )可见,X 2(j ω) 的带宽为ω2-ω1 ,所以最大采样周期为 T m a x =
2π
ω2-ω1
8.3设x (t )是一实值信号,并有X (j ω)=0,ω>2000π,现进行幅度调制以产生信号g (t )=x (t )sin (2000πt ),图4-1给出一种解调方法,其中g (t )是输入,y (t )是输出,理想低通滤波器截止频率为2000π,通带增益为2,试确定y (t )。
g (t y (t )
cos (2000πt )
图4-1
解:w (t ) =g (t )cos(2000π) =x (t )sin (2000πt )cos(2000π) =
对 w (t ) 进行傅立叶变换 W (j ω) =
11X (j (ω-4000π) )-X (j (ω+4000π) ) 4j 4j
1
x (t )sin (4000πt ) 2
因为X (j ω)=0, ω>2000π
很明显,W (j ω) =0, ω≤2000π,所以w (t ) 通过截止频率为2000π的理想低通滤波器后的输出y (t ) =0。 9.17
解:系统可以看作是由H 1(s )和H 2(s ) 的并联构成
H 1(s )=H 2(s )=
s 2
=
1+s ) s +8s 1
=
1+s ) s +2
3s +12
2
s +10s +16
H (s )=H 1(s )+H 2(s )=
H (s )=
Y (s ) 3s +12
=2 X (s ) s +10s +16
Y (s )(s 2+10s +16) =X (s )(3s +12) 求上式反变换,有
d 2y (t ) dy (t ) dx (t )
+10+16y (t ) =12x (t ) +3 dt dt dt
9.28考虑一LTI 系统,其系统函数H (s )的零极点图如图9.28所示。 1. 指出与该零极点图有关的所有可能的收敛域ROC 。
2. 对于1中所标定的每个ROC ,给出有关的系统是否是稳定和/或因果的。
Im
图9.28
解:1. 可能的收敛域ROC 为: (1)Re{s }
(2)-21
2. (1)Re{s }
(3)-11,不稳定和因果的。
9.31有一连续时间LTI 系统,其输入x (t )和输出y (t )由下列微分方程所关联:
d 2y (t ) dy (t )
--2y (t ) =x (t ) 2
dt dt
设X (s )和Y (s )分别是x (t )和y (t )的拉普拉斯变换,H (s )是系统单位冲激响应h (t )的拉普拉斯变换。
1. 求H (s ),画出H (s )的零极点图。 2. 对下列每一种情况求h (t ):
(1)系统是稳定的。(2)系统是因果的。(3)系统既不稳定又不是因果的。
解:
1、对给出的微分方程两边作拉普拉斯变换,得
s 2Y (s )-sY (s )-2Y (s )=X (s ) 所以得 H (s )=
Y (s ) 11
=2=
X (s ) s -s -2(s -2)(s +1)
s )
其零—极点图如图(a )所示。 图(a ) 2、H (s )=
Y (s ) 111111
=2==-
X (s ) s -s -2(s -2)(s +1) 3s -23s +1
(1)当系统是稳定时,其收敛域为-1
11
h (t )=-e 2t u (-t ) -e -t u (t )
33
(2)当系统是稳定时,其收敛域为ℜ{s }>2,所以有
11
h (t )=e 2t u (t ) -e -t u (t )
33
(3)当系统是非因果的和不稳定的时,其收敛域为ℜ{s }
11
h (t )=-e 2t u (-t ) +e -t u (-t )
3310.18
解:(a )
1-6z -1+8z -2H (Z )=(此为直接型Ⅱ结构,详见第二章课件分析)
2-11-21-z +z 39Y (Z ) 1-6z -1+8z -2
=由H (Z )=得
X (Z ) 1-z -1+z -239
2-11-2
z +z ) =X (Z )(1-6z -1+8z -2) 39
求上式Z 反变换,得
21
y [n ]-y [n -1]+y [n -2]=x [n ]-6x [n -1]+8x [n -2]
39(b )
1
系统有一个二阶极点z =,由于系统是因果的,所以收敛域为
3Y (Z )(1-
z >
1
,包括单位圆,故系统是稳定的 3
10.28已知序列x
[n ]=δ[n ]-0.95δ[n -6]
a. 求该序列的z 变换X (z ) 。 b. 画出X (z ) 零极点图。
c. 利用考虑极点向量和零点向量沿单位圆横穿一周时的特性,近似画出x [n ]傅里叶变换的模特性。 解: a 、x
[n ]的z 变换为
z -0.95
,|z |>0 6z
6
X (z ) =1-0.95z -6=
b 、由X (z ) 可知,在z =0 处有一6阶极点, 其零点为
-j k π3
z k =(0.95)1/6e
5 ,k =0,1,2
其零—极点图如图(a )所示
图(a ) c 、傅氏变换的幅值近似图如图(b )所示。
X (e j ω)
ω
图(b )
10.34(P583)有一个因果LTI 系统,其差分方程为
y [n ]=y [n -1]+y [n -2]+x [n -1]
1. 求该系统的系统函数,画出H (z )的零极点图,指出收敛域。
2. 求系统的单位脉冲响应。
3. 判断该系统是不是稳定的?如果是不稳定的,试求一个满足该差分方程的稳定(非因果)单位脉冲响应。 解:
1、1、对所给的差分方程两边进行z 变换,得
Y (z ) =z -1Y (z ) +z -2Y +z -1X (z )
所以得
Y (z ) z -1z 1H (z ) ==-1-2=
,|z |>
X (z ) 1-z -z (z -α1)(z -α2) 2
11+=-0.62 α==1.62
,α2=其中,1
22
系统函数H (z ) 的零点为z =0 ,极点为z =α1 和z =α2 系统的零极点图如图(a
图(a )
2
、因为
H (z ) =
z
=
(z -α1)(z -α2)
22
n
n
所以
⎛1+⎫⎛1-⎫u [n ]-u [n ] ⎪⎪ h [
n ]= ⎪⎪⎝2⎭2⎭
13、系统是不稳定的,因为系统的收敛域为|z |>,不包括单位圆。若要使系
2
此时有
11
n
⎛1+⎫⎛1-⎫
h [n ]=u [-n -1]-u [n ] ⎪⎪⎪⎪2⎭2⎭
10.59一个数字滤波器的结构如图10.59所示 x [n ]
n
y [n ]
a. 求这个因果滤波器的H (z ),画出零极点图,并指出收敛域。 b. 当k 为何值时,该系统是稳定的。
⎛2⎫x [n ]=c. 如果k =1
且对所有的n , ⎪,确定y [n ]。
⎝3⎭
解:a. 由图(1)得
x [n ]
n
y [n ]
图(1)
Y (z ) =W 1(z ) +W 2(z )
W 1(z ) =X (z ) -所以 1+而
k -1
z W 1(z ) 3
⎛⎝k -1⎫
z ⎪W 1(z ) =X (z ) 3⎭
W 2(z ) =-
k -1
z W 1(z ) 4
k -1
z X (z )
X (z )
-得 Y (z ) =W 1(z ) +W 2(z ) = k -1k -11+z 1+z 33k -1z
Y (z ) k H (z ) ==-, z >
k -1X (z ) 31+z 3
1-
(a ) (b ) 图(2)
b .只有k
⎛2⎫
c. 由于x [n ]= ⎪是LTI 系统的特征函数,所以输出
⎝3⎭
n
y [n ]=H (z ) |
z =
23
⎛2⎫∙ ⎪⎝3⎭
n
k =1时,代入得
1-11-z y [n ]=|2
1-1z =3
1+z 3
5⎛2⎫⎛2⎫
∙ ⎪= ⎪⎝3⎭12⎝3⎭
n n