我有两个信号：一个嘈杂的输入信号和一个经过过滤的输出信号。 噪声滤波器已通过卡尔曼滤波器实现。
请点击下面的链接查看信号！
正如我所看到的，信号有两个主要频率：首先是大波，周期约为75个单位，而小噪声，周期为4-5个单位。 所实现的滤波器仅降低了小波长的噪声。
对于演示，我想可视化两个信号的光谱，以显示滤光片对不同波长的影响。
我尝试使用Matlab傅立叶函数'fft'，但结果根本不代表两个频率。 我也尝试了MatlabTool'sptool'，但没有令人信服的结果。 在线工具“来自sooeet的傅立叶计算器”给出了不同的结果，但也未达到我的预期。 我尝试了所有这些工具，但是频谱看起来总是完全随机且嘈杂。
我想看到的是一个由低频和高频组成的频谱(如您在链接的图片中所看到的)，但是所测试的所有算法/工具看起来都完全不同：
我概述了对下面链接图片的期望。
也许有人知道可以像这样计算频率的工具。
信号的值为：
-0.0823
-0.2204
-0.0970
-0.1723
-0.5056
-0.2664
-0.4280
-0.2442
-0.2904
-0.6514
-0.7039
-0.6013
-0.5876
-0.6501
-0.8850
-0.6061
-0.7922
-0.7860
-0.7300
-0.9097
-0.6734
-0.2516
-0.6025
-0.0040
-0.3505
-0.0618
-0.2220
-0.1041
-0.0215
0.0490
0.0018
0.0878
-0.2293
0.2410
0.0657
0.3257
0.0826
0.3924
0.3064
0.3345
0.7688
1.0730
0.2063
0.7171
0.3272
0.4987
0.4019
0.5663
0.6382
0.5370
0.4147
0.6068
0.2181
0.2454
0.2029
0.1753
0.0018
0.0644
0.1498
-0.0313
-0.0415
-0.1254
0.2691
0.3785
0.0608
0.2413
0.2164
0.2247
0.0968
0.1985
0.2755
0.1995
0.3376
0.1872
0.1262
-0.0419
-0.2308
0.0048
0.0579
-0.0625
-0.1756
0.0075
-0.0790
-0.2651
-0.0291
-0.1313
-0.2738
-0.4048
-0.3443
-0.3889
-0.6654
-0.4471
-0.4641
-0.3966
-0.4480
-0.0957
-0.1514
-0.5184
-0.2632
-0.3455
-0.5005
-0.2175
-0.2515
-0.2996
-0.1989
-0.3179
0.1894
0.0282
-0.3516
-0.0274
-0.2997
0.2925
0.3074
0.2470
0.1185
0.2817
0.1456
0.2326
0.1424
0.3457
0.3262
0.2793
0.3235
0.1701
0.2401
0.2372
0.0883
0.1992
0.2818
0.0423
0.6161
0.4469
0.5074
0.5558
0.6857
0.6317
0.4676
0.3587
0.4891
0.2760
0.3660
0.3490
0.1351
0.1628
0.2769
0.1409
0.1632
0.1190
0.5887
0.1945
0.0592
0.0377
0.2261
-0.2178
0.0442
-0.4583
-0.5077
-0.4960
-0.0434
-0.3791
-0.3672
-0.4118
-0.5115
-0.3916
-0.3545
-0.2559
-0.3569
-0.3129
-0.3004
-0.2316
-0.3691
-0.3324
-0.2454
-0.2001
-0.2204
-0.2280
-0.3068
-0.2990
0.1794
-0.1716
-0.0941
0.2398
0.1337
0.0755
0.2363
0.0564
0.1874
0.3280
0.1725
0.4464
0.1402
-0.0018
0.2718
0.2061
0.1836
0.1328
0.0092
0.0355
0.1673
0.1444
0.1378
0.1587
0.2226
0.2634
0.0417
-0.0195
0.0539
0.3441
0.1436
0.5122
0.3686
0.3828
0.3396
0.3270
0.4811
0.2049
0.2682
0.3395
0.3420
0.3748
0.3716
0.3894
-0.1382
-0.1493
-0.0868
-0.1573
-0.1433
-0.2175
-0.1783
-0.0486
-0.2032
-0.2025
-0.4589
-0.7354
-0.3886
-0.0840
-0.4575
-0.3431
-0.5350
-0.5113
-0.2056
-0.4737
0.0260
-0.5121
-0.1551
-0.4069
-0.3807
-0.3347
-0.3512
-0.3180
-0.8291
-0.7202
-0.5020
0.1250
-0.0141
0.0628
-0.1551
0.2211
0.2363
0.1585
0.1450
0.2387
0.2360
0.1590
0.4279
0.3582
0.5718
0.5606
0.6549
0.6370
0.4914
0.5626
0.4162
0.4844
0.3744
0.2757
0.2870
0.0700
0.1728
0.1208
0.2915
0.1573
0.0115
0.0417
0.1508
-0.0295
-0.0418
-0.0973
0.0187
-0.2198
-0.1375
-0.1966
-0.1350
-0.1431
0.3301
0.5742
0.4036
0.2187
0.3555
0.2794
0.3918
0.3747
0.4528
0.4688
0.4248
0.3225
0.6267
0.1959
0.1700
0.3745
0.3708
0.3530
0.3271
0.0849
0.1610
0.2170
0.0304
0.3133
0.0956
0.0871
-0.0735
0.0496
-0.0564
-0.0361
0.0938
0.0518
-0.1462
-0.6120
-0.3321
-0.2617
-0.3187
0.0405
0.0438
-0.2559
0.2186
-0.0834
0.3523
0.2136
0.4076
0.2963
0.5153
0.4901
0.3855
0.5180
0.4889
和：
-0.0268
-0.0662
-0.0602
-0.0847
-0.2213
-0.2482
-0.3227
-0.3156
-0.3219
-0.4480
-0.5627
-0.6124
-0.6395
-0.6753
-0.7778
-0.7565
-0.7962
-0.8198
-0.8138
-0.8659
-0.8218
-0.6378
-0.6112
-0.3874
-0.3333
-0.1998
-0.1578
-0.0941
-0.0246
0.0454
0.0755
0.1197
0.0375
0.1270
0.1332
0.2221
0.2039
0.2902
0.3242
0.3550
0.5231
0.7548
0.6308
0.6958
0.6060
0.5869
0.5351
0.5484
0.5831
0.5749
0.5249
0.5505
0.4376
0.3578
0.2832
0.2192
0.1146
0.0597
0.0534
-0.0064
-0.0509
-0.1083
-0.0115
0.1088
0.0970
0.1489
0.1807
0.2068
0.1813
0.1937
0.2286
0.2286
0.2741
0.2566
0.2194
0.1309
-0.0040
-0.0271
-0.0218
-0.0543
-0.1150
-0.0961
-0.1063
-0.1751
-0.1453
-0.1529
-0.2054
-0.2896
-0.3319
-0.3759
-0.5006
-0.5188
-0.5316
-0.5122
-0.5092
-0.3820
-0.2980
-0.3590
-0.3223
-0.3224
-0.3773
-0.3245
-0.2942
-0.2880
-0.2500
-0.2625
-0.1002
-0.0292
-0.1092
-0.0669
-0.1300
0.0205
0.1430
0.2139
0.2185
0.2708
0.2591
0.2736
0.2492
0.2958
0.3231
0.3251
0.3385
0.2935
0.2796
0.2668
0.2052
0.1949
0.2167
0.1533
0.3012
0.3617
0.4280
0.4936
0.5856
0.6342
0.6096
0.5463
0.5367
0.4539
0.4183
0.3855
0.2880
0.2231
0.2155
0.1680
0.1426
0.1122
0.2541
0.2347
0.1727
0.1168
0.1395
0.0078
-0.0041
-0.1813
-0.3335
-0.4413
-0.3603
-0.4008
-0.4218
-0.4472
-0.4956
-0.4873
-0.4626
-0.4051
-0.3918
-0.3656
-0.3405
-0.2976
-0.3122
-0.3131
-0.2851
-0.2484
-0.2280
-0.2167
-0.2371
-0.2526
-0.1016
-0.1038
-0.0833
0.0442
0.1048
0.1265
0.1926
0.1771
0.2037
0.2684
0.2614
0.3449
0.3014
0.2131
0.2344
0.2284
0.2151
0.1868
0.1221
0.0809
0.0961
0.1030
0.1082
0.1207
0.1535
0.1938
0.1489
0.0910
0.0706
0.1558
0.1558
0.2816
0.3306
0.3702
0.3822
0.3829
0.4324
0.3734
0.3448
0.3454
0.3462
0.3577
0.3653
0.3768
0.2040
0.0633
-0.0221
-0.1069
-0.1611
-0.2210
-0.2466
-0.2142
-0.2347
-0.2457
-0.3381
-0.5021
-0.5065
-0.3966
-0.4315
-0.4168
-0.4681
-0.4982
-0.4138
-0.4362
-0.2818
-0.3443
-0.2742
-0.3065
-0.3255
-0.3261
-0.3326
-0.3268
-0.4980
-0.5957
-0.5933
-0.3700
-0.2374
-0.1086
-0.0872
0.0515
0.1593
0.2087
0.2329
0.2751
0.2993
0.2844
0.3584
0.3879
0.4785
0.5406
0.6151
0.6605
0.6387
0.6388
0.5833
0.5589
0.5000
0.4188
0.3596
0.2412
0.1871
0.1327
0.1549
0.1326
0.0696
0.0347
0.0497
0.0046
-0.0317
-0.0752
-0.0654
-0.1352
-0.1585
-0.1927
-0.1942
-0.1939
-0.0276
0.1899
0.3003
0.3163
0.3672
0.3736
0.4100
0.4267
0.4610
0.4884
0.4900
0.4514
0.5218
0.4271
0.3402
0.3418
0.3438
0.3409
0.3309
0.2409
0.1972
0.1853
0.1156
0.1612
0.1267
0.0991
0.0249
0.0117
-0.0307
-0.0533
-0.0223
-0.0085
-0.0633
-0.2651
-0.3250
-0.3407
-0.3652
-0.2546
-0.1607
-0.1880
-0.0476
-0.0409
0.1103
0.1784
0.2922
0.3365
0.4381
0.5014
0.5063
0.5467
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提前致谢！
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