现代控制理论 pdf_现代控制理论（一）控制系统状态反馈的极点配置方法

最新推荐文章于 2024-06-04 10:30:07 发布
最新推荐文章于 2024-06-04 10:30:07 发布
阅读量1.4k 收藏 4
点赞数
文章标签： 现代控制理论 pdf
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39695306/article/details/111579133
版权
本文介绍了现代控制理论中的状态反馈极点配置方法，详细讲解了状态负反馈框图、开环系统及含有状态反馈的系统状态空间。通过极点配置公式，给出具体的算例和Matlab实现，特别是针对单输入单输出系统的反馈矩阵计算。
摘要由CSDN通过智能技术生成

f2664cc40610fe13ca6b9e031ecc2a96.png

1 状态负反馈框图

b9581272257455aa281ec5583cc3ff99.png

2 开环系统

3 含有状态反馈的系统状态空间

反馈矩阵表达式

分别对应状态变量

4 极点配置公式

（1）给定闭环系统的极点

得出期望的特征多项式（以三阶系统为例）

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39695306
关注
现代控制理论极点配置
04-05
哈工大研究生现代控制理论第五章极点配置与多环控制结构例题
现控极点配置资料
06-30
现代控制理论中的对于极点配置的问题介绍及应用资料 ~
现代控制理论——极点配置问题
m0_52792591的博客
02-02 1054
主要介绍了极点配置的两种算法
控制系统极点配置方法
11-05
控制系统极点配置方法
二级倒立摆控制 极点配置法与LQR MATLAB/Simscape仿真
12-18
二级倒立摆系统的数学分析、建模和MATLAB物理仿真。实现了极点配置法、LQR控制、降维状态观测器和倒立摆的物理仿真。包括报告与报告的latex源文件，以及MATLAB计算K矩阵和Simscape物理仿真的代码。有问题可咨询QQ 540265415
现代控制理论__状态反馈控制系统的设计与实现.rar
02-24
综上所述，"现代控制理论__状态反馈控制系统的设计与实现.pdf"这份资料很可能涵盖了以上所有内容，并可能深入讲解具体设计步骤、实例分析以及相关的工程应用，对于学习和理解状态反馈控制有极大的帮助。通过学习，...
利用MATLAB实现极点配置、设计状态观测器现代控制.pdf
05-24
状态观测器是现代控制理论中的一个重要概念，它可以用来估计系统的状态，并将其作为反馈信号用于控制系统。在MATLAB中，可以使用ss函数来设计状态观测器，并使用zpk函数来计算系统的传递函数。 本实验报告展示了...
现代控制理论演示文稿共22页.pdf.zip
11-09
这份名为“现代控制理论演示文稿共22页.pdf”的压缩包文件显然包含了对这一主题的深入讲解。由于我们无法直接查看压缩包内容，只能根据标题和标签来推测其中可能涉及的关键知识点。 首先，现代控制理论的核心概念...
现代控制理论课程PPT
09-24
现代控制理论是一门深入探讨控制系统设计与分析的高级学科，主要应用于航空航天、机械工程、自动化技术等多个领域。北京航空航天大学宇航学院的这门研究生课程旨在让学生掌握这一领域的核心概念和方法，为他们未来的...
现代控制理论学习笔记（含课程考试题）.pdf
11-04
现代控制理论还包括状态反馈和输出反馈的设计，这两者是实现系统性能改善和稳定性的主要手段。状态反馈是通过改变系统的状态变量来影响系统行为，而输出反馈则是基于系统输出信息进行反馈控制。极点配置是控制设计中...
论文研究-直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计 .pdf
08-15
直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计，何国瑞，，对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极
极点配置法控制倒立摆系统
12-22
倒立摆系统的控制，极点配置，求出矩阵的特征多项式，然后再求其根，即为矩阵的特征值以矩阵为变量求多项式的值，采用Ackermann配置，画系统阶跃响应曲线
倒立摆极点配置法
06-08
倒立摆 编程 以后可以用于教学 用于学习 自学的好工具 欢迎大家下载看看
二级倒立摆_simulink.rar
06-20
可以运行，二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制， (1) 根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程。 (2) 对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型采用极点配置或者PID控制的方法，设计直线型二级倒立摆的控制方案，给出控制律设计方法； (3) 分别针对有扰动和无扰动两种情况下，采用Matlab软件进行仿真，编写倒立摆非线性运动模型的S函数，结合设计的控制方案，给出Matlab仿真的框图，并给出仿真结果。
二级倒立摆MATLAB仿真程序
03-13
基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
二级倒立摆仿真，使用Lagrange方程建立数学模型，使用极点配置完成状态反馈，并设计状态观测器完成控制
2201_75554248的博客
11-30 811
二级倒立摆仿真，使用Lagrange方程建立数学模型，使用极点配置完成状态反馈，并设计状态观测器完成控制。使用Matlab和Simulink进行联合仿真。对模型进行阶跃响应、能控性、能观性判断。
二级倒立摆系统的稳定控制与仿真（Matlab/Simulink）
最新发布
mohen_777的博客
06-04 1417
通过控制方法，二级倒立摆系统能够实现稳定的倒立平衡控制，即使在外部扰动的情况下，系统也能够保持倒立姿态。：该研究为二级倒立摆系统的控制提供了新的思路和方法，通过状态反馈控制和极点配置的方式，有效地实现了系统的稳定控制。：为了实现控制，通常需要在系统中添加传感器以测量系统状态（如摆杆的角度和速度），以及执行器以对系统进行控制（如施加力或扭矩来改变下摆杆的位置和速度）。本文着眼于状态反馈控制方法在二级倒立摆系统中的应用，特别是将闭环系统的极点配置在期望的区域内以实现稳定的倒立平衡控制。
极点配置理论中的极点配置问题
04-10
极点配置问题极点配置问题极点配置问题极点配置问题极点配置问题极点配置问题
matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl
08-13
matlab有关二级倒立摆PID控制-shuang_pd.mdl 直线二级倒立摆是一个单输入三输出的系统．为了使倒立摆稳定竖立，必须对小车的位置、摆杆1的偏角、摆杆2的偏角这3个输出同时进行闭环控制．若采用PID控制器，则因为一个PID控制器只能控制一个被调量，所以在此提出三回 路PID控制方案，在上图中：Pos表示小车的位移；Anglel表示摆杆l的偏角；Angle2表示摆杆2的偏角．根据文献理论“积分控制不适用于倒立摆控制”，所以这里采用PD控制策略。即采用PD—PD—PD三回路控制方案． 6个PD参数与6个状态变量一一对应．将图所示的PD—PD—PD控制结构与状态反馈控制系统的结构相比较，发现它们的结构是一样的．因此，可利用状态反馈控制系统的极点配置方法来确定PID控制器的6个参数值． 当取点为P=[-2 5i -2-5i -5 4i -5-4i -8 6i -8-6i]，利用MATLAB中的极点配置函数place，可求出个K值,程序如下： A=[ 0 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 0 1; 0 0 0 0 0 0; 0 86.69 -21.62 0 0 0 0 -40.31 39.45 0 0 0]; B=[ 0 0 0 1 6.64 -0.088]'; P=[-2 5*i,-2-5*i,-5 4*i,-5-4*i,-8 6*i,-8-6*i]; K=place 结果：K = 46.6564 75.1740 -162.8217 25.2800 0.3594 -26.5211 6个PD参数与6个状态变量一一对应．将图所示的PD—PD—PD控制结构与状态反馈控制系统的结构相比较，发现它们的结构是一样的．因此，可利用状态反馈控制系统的极点配置方法来确定PID控制器的6个参数值． 当取点为P=[-2 5i -2-5i -5 4i -5-4i -8 6i -8-6i]，利用MATLAB中的极点配置函数place，可求出个K值,程序如下： A=[ 0 0 0 1 0 0; 0 0 0 0 1 0; 0 0 0 0 0 1; 0 0 0 0 0 0; 0 86.69 -21.62 0 0 0 0 -40.31 39.45 0 0 0]; B=[ 0 0 0 1 6.64 -0.088]'; P=[-2 5*i,-2-5*i,-5 4*i,-5-4*i,-8 6*i,-8-6*i]; K=place 结果：K = 46.6564 75.1740 -162.8217 25.2800 0.3594 -26.5211
三相逆变器控制策略：LC滤波与反馈补偿
状态空间法是一种常用的系统建模方法，它可以将逆变器的动态行为表示为一组线性微分方程，这些方程描述了系统内部状态变量随时间的变化。在本研究中，利用状态空间法建立了三相逆变器的数学模型，以便后续的控制策略...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值