allan方差 imu_MEMS-IMU随机误差的Allan方差分析

MEMS-IMU

随机误差的

Allan

方差分析

厉宽宽

,

陈允芳

,

程敏

,

王云鹏

【摘

要】

随着微机电系统—惯性测量单元

(MEMS-IMU)

技术的发展

,

低成本惯

性导航系统

(INS)

也得到广泛应用

,MEMS-IMU

在导航中的应用日益受到重视。

但是

MEMS-IMU

中随机误差较大

,

通常会干扰和覆盖传感器中有用的信号

,

本文

采用

Allan

方差方法对

ADIS16405

进行实测数据分析

,

辨别出

ADIS16405

随

机误差的种类

,

并计算确定各误差项系数。实验表明该方法可以有效地辨识

ADIS16405

的主要随机误差成分

,

从而验证了

Allan

方差分析法用于

MEMS-

IMU

误差分析的可行性。

【期刊名称】

全球定位系统

【年

(

卷

),

期】

2016(041)006

【总页数】

5

【关键词】

MEMS-IMU;Allan