matlab 电路频率响应_MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱(APP)

本文介绍了如何在MATLAB/Simulink中使用PID Tuner工具箱进行电路控制设计。PID Tuner能自动计算线性模型,提供平衡控制性能和鲁棒性的初始PID设计,并通过交互式界面调整参数,优化控制系统。通过实例展示了PID参数的调整过程及其对仿真结果的影响。
摘要由CSDN通过智能技术生成

简介

小编想给大家介一个用于simulink中调PI参数的工具,即PID Tuner。 好多人问我PID参数都是咋调的,我还能咋调,我也是瞎调的呗。 但哥这次要说的这个工具箱,有时候可能会对你调PI参数管点用,但貌似直接用在电力相关的模型中不太好使,But,whatever... 说明 使用PID Tuner可以对Simulink模型中的PID控制器,离散PID控制器,两自由度PID控制器,两自由度离散PID控制器进行调参,实现控制性能和健壮性的良好平衡。 在使用PID Tuner的时候,它会自动做一些工作:

自动计算被控装置的线性模型。PID Tuner会将PID控制块输入和输出之 间所有Simulink块的组合看作为一个被控装置,因此被控装置将会包括控制环中所有块体,不仅仅是控制器本身。       自动给出一个经过控制性能和鲁棒性(健壮性)平衡的初始PID控制设计。这个过程基于经过线性化的被控装置模型的开环频率响应特性。       提供交互性工具和响应曲线来帮助设计满足要求的PID控制系统。

模块使用

正常我们既可以通过matlab APP找到它的位置,也可以通过PID Controller模块直接使用。

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工具箱位置

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